在您父亲作为主责方骑三轮车与小车相撞并受伤住院后，出院时一般是由您父亲或其家属主动联系保险公司进行理赔。以下是详细说明：
责任划分与理赔主体：
- 根据事故责任认定，您父亲承担主要责任，这意味着在赔偿问题上，您父亲需要承担大部分损失。但这并不妨碍您父亲作为受害者，就其自身受伤所遭受的损失，向自己投保的保险公司（如果有投保相关险种，如车上人员责任险）或对方车辆的保险公司（在对方车辆交强险无责赔偿限额内）提出理赔申请。
- 若您父亲的三轮车未投保相关保险，而对方车辆投保了交强险，那么在交强险的无责赔偿限额内，对方车辆的保险公司仍需对您父亲的损失进行一定赔偿（但此部分赔偿通常较为有限）。不过，在您父亲主责的情况下，主要赔偿责任仍在于您父亲自身或其投保的保险公司（如有）。
理赔流程与主体：
- 收集证据：在申请理赔前，您需要收集好所有与事故相关的证据，包括事故责任认定书、医疗费用发票、诊断证明、住院记录等。
- 联系保险公司：根据事故情况和保险条款，确定应该向哪家保险公司申请理赔。如果是向自己投保的保险公司申请，需要按照保险公司的要求填写理赔申请书，并提交相关证据；如果是向对方车辆的保险公司申请（在交强险无责赔偿限额内），同样需要按照对方保险公司的要求进行操作。
- 等待审核与赔偿：保险公司会对提交的理赔申请进行审核，确认事故的真实性、责任的划分以及损失的合理性后，会按照保险条款的约定进行赔偿。
特殊情况与建议：
- 如果事故中存在争议或纠纷，比如对事故责任认定有异议、对赔偿金额有争议等，建议及时咨询专业律师或相关机构，以维护自身合法权益。
- 在理赔过程中，保持与保险公司的良好沟通，及时了解理赔进度和结果，确保理赔申请得到妥善处理。