结论：未经业主同意擅自更换物业公司，在大多数情况下属于违法行为。具体是否违法，需根据业主委员会是否成立以及是否遵循了法定程序来判断。
业主委员会未成立的情况：
- 在业主委员会未成立的情况下，任何涉及全体业主共同利益的决策，包括选聘和解聘物业公司，都必须遵循法律法规规定的程序和原则。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，选聘和解聘物业服务企业属于业主共同决定的重大事项，必须由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经过半数同意才能做出决策。因此，未经业主法定程序同意，无权更换前期物业公司。
业主委员会已成立的情况：
- 若业主委员会已经成立，它作为业主大会的执行机构，有权代表业主与物业公司签订或解除物业服务合同。但即便如此，更换物业公司也需经过业主大会的同意，并遵循一定的程序和规定，如提前通知物业公司、制定招标方案、进行公开招标、与新物业公司签订合同等。未经业主大会同意，业主委员会也无权擅自更换物业公司。
特殊情况下的处理：
- 若前期物业服务企业存在严重违约行为，影响业主正常生活，即使业主委员会未成立，一定比例的业主也可通过法定程序提出更换物业公司的要求。但这依然需要遵循法定的业主共同决定程序，不能随意行事。特殊情况并不意味着可以绕过法定程序。
法律后果：
- 如果未经业主同意擅自更换物业公司，可能面临法律纠纷和赔偿责任。被更换的物业公司有权要求继续履行合同或赔偿损失，而新物业公司若未经过合法程序选聘，其服务合同可能被认定为无效。此外，相关责任人还可能因违反法律法规而受到行政处罚。
法律建议：
- 沟通协商：在考虑更换物业公司之前，建议首先与现有物业公司进行沟通协商，了解服务情况和存在的问题，尝试通过协商解决分歧。
- 召集业主大会：若无法通过沟通解决，且确实需要更换物业公司，应尽快召集业主大会进行讨论和决策。确保会议符合法律法规要求，决策过程合法有效。
- 遵循法定程序：在更换物业公司的过程中，必须严格遵守相关法律法规规定的程序和原则，确保决策的合法性和有效性，维护全体业主的共同利益。
示例说明：
假设某小区业主委员会未成立，但部分业主对现有物业公司的服务不满意，想要更换物业公司。在这种情况下，他们不能擅自决定更换物业公司，而应该先召集业主大会，按照法定程序进行表决。如果表决结果符合法律法规要求，即专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经过半数同意，那么他们可以依法更换物业公司。
总之，更换物业公司是一个涉及全体业主共同利益的重大事项，必须遵循法律法规规定的程序和原则。如果您在房产纠纷或物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。