结论：在情侣开车出去发生交通事故，主驾死亡的情况下，副驾是否可以起诉主驾，这取决于多种因素，包括事故的具体原因、双方的过错程度以及是否存在法律上的因果关系等。以下是从不同角度进行的分析：
一、法律关系分析
侵权责任角度：
- 如果主驾在驾驶过程中存在过错（如超速、酒驾、违规变道等），且这种过错直接导致了交通事故的发生，那么主驾可能构成对副驾的侵权。
- 在这种情况下，副驾作为受害者，有权依据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，向主驾的继承人（在主驾已死亡的情况下）主张赔偿。
合同关系角度（如存在相关约定）：
- 如果情侣之间在出行前有明确的约定，比如主驾承诺安全驾驶，副驾支付一定费用等，且这种约定具有法律上的约束力，那么副驾可能可以基于合同关系向主驾的继承人主张权利。
- 但通常情况下，情侣之间的出行并不构成法律上的合同关系，除非有明确的书面或口头协议，并且该协议符合法律规定的合同要件。
二、实际操作中的考虑因素
事故责任认定：
- 首先需要确定交通事故的责任划分。这通常由交警部门根据事故现场情况、证人证言、监控录像等证据进行认定。
- 如果主驾被认定为全责或主要责任，那么副驾起诉主驾的继承人将更有依据。
过错程度与因果关系：
- 即使主驾被认定为有一定责任，也需要考虑其过错程度与事故发生之间的因果关系。
- 如果主驾的过错是事故发生的直接原因，那么副驾起诉的成功率将更高。
证据收集与诉讼策略：
- 副驾需要收集足够的证据来证明主驾的过错和自己的损失。这可能包括事故现场照片、交警部门的事故认定书、医疗记录、费用清单等。
- 在诉讼过程中，副驾还需要制定合理的诉讼策略，包括选择合适的法律依据、提出合理的赔偿请求等。
三、特殊情况下的考虑
主驾已死亡且无遗产：
- 如果主驾已死亡且没有留下任何遗产，那么副驾即使起诉也可能无法获得实际赔偿。
- 在这种情况下，副驾可能需要考虑其他途径来寻求补偿，比如向保险公司索赔（如果车辆有投保相关险种）。
副驾自身存在过错：
- 如果副驾在事故中也存在一定过错（如未系安全带、干扰驾驶等），那么其获得的赔偿可能会相应减少。
- 在这种情况下，副驾需要评估自己的过错程度对赔偿请求的影响。
建议：如果你作为副驾在交通事故中受到了伤害，并且认为主驾存在过错，那么你可以考虑向主驾的继承人提起诉讼。但在提起诉讼前，建议你先咨询专业律师（即我，王昆律师），了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。同时，你也需要积极收集证据，为诉讼做好充分准备。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。