结论：您无需直接赔付对方修车费用来换取医药费赔偿，对方保险公司要求不合理，您可通过合法途径主张自身权益。以下是具体分析：
责任划分与赔偿原则
根据《道路交通安全法》第七十六条，非机动车与机动车发生事故，若非机动车负主责，赔偿规则为：
- 机动车方的损失（如修车费）：先由非机动车方按责任比例赔偿（如主责70%），剩余30%由机动车方自行承担或通过其车损险理赔。
- 您的医药费等损失：由机动车方的交强险在医疗费用限额内（通常1.8万元）优先赔偿，不足部分按责任比例由机动车方赔偿（如30%）。
关键点：赔偿是双向的，对方无权以“您先赔修车费”为条件拒绝赔付您的医药费。
对方保险公司的要求是否合法？
不合法。保险公司无权单方面设定赔偿顺序或条件，其义务是依据法律规定和保险合同理赔。若对方保险公司坚持此要求，可能涉及以下违规：
- 拖延理赔：违反《保险法》第二十三条，保险公司应在30日内核定赔偿金额并支付。
- 滥用条款：若保险合同未明确约定“非机动车需先赔付机动车损失”，保险公司无权强制要求。
建议：要求对方保险公司出具书面依据，若无法提供，可向当地银保监会投诉。
您应如何维权？
- 第一步：固定证据
保存事故认定书、医疗记录、费用单据、对方车辆信息及保险信息等材料。
- 第二步：协商解决
联系对方车主或保险公司，明确要求其按责任比例赔偿医药费，并说明您会依法处理修车费赔偿问题。
- 第三步：投诉或诉讼
若协商无果，可向当地交警部门申请调解，或直接向法院起诉，要求对方赔偿医药费、误工费等损失，同时您需按责任比例赔偿对方修车费。
提示：若您经济困难，可申请法律援助或咨询律师协助处理。
特殊情况提醒
- 若您未购买非机动车保险（如电动车保险），修车费需自行承担部分，但不影响您向对方主张医药费赔偿。
- 若对方存在故意或重大过失（如酒驾、超速），您可主张减轻自身责任比例，甚至要求对方全额赔偿。
总结：对方保险公司的要求缺乏法律依据，您有权要求其按法律规定赔偿医药费。若遇阻碍，可通过投诉或诉讼解决，同时按责任比例处理修车费赔偿问题。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作步骤。