针对“子女擅自保管老人遗产”这一问题，核心在于明确遗产的归属及子女行为的法律性质，结论是需根据具体情况判断子女行为是否合法，若不合法则可能涉及侵权或违法，老人或其他继承人可依法维权。以下是具体分析：

1. 若老人健在且意识清醒
   子女擅自保管遗产可能构成对老人财产权的侵犯。根据《民法典》第240条，所有权人对自己的不动产或动产享有占有、使用、收益和处分的权利。老人作为遗产的原始所有权人，有权自主决定遗产的保管方式。子女未经老人同意擅自保管，属于无权占有，老人可要求子女返还财产或通过法律途径解决。若子女以保管为名实际侵占、挪用或损毁遗产，还可能涉及《刑法》第270条的侵占罪（需达到数额较大标准）。

2. 若老人已去世且未留遗嘱
   遗产进入法定继承程序，所有法定继承人（包括配偶、子女、父母）对遗产享有平等继承权。此时子女擅自保管遗产的行为需分情况讨论：

   • 若子女是唯一继承人：子女作为合法继承人，有权保管遗产，但需妥善履行管理义务，不得损害其他继承人利益（如擅自变卖、隐匿财产）。
     
   • 若存在其他继承人：子女擅自保管可能构成对其他继承人继承权的侵害。根据《民法典》第1151条，存有遗产的人应妥善保管遗产，任何组织或个人不得侵吞或争抢。其他继承人可要求子女返还遗产或分割遗产，若子女拒不配合，可通过诉讼要求确认继承权并分割财产。

3. 若老人留有遗嘱
   遗产应按遗嘱分配。若遗嘱明确指定了遗产保管人或分配方式，子女擅自保管且不符合遗嘱要求的，属于违反遗嘱行为。其他继承人或受益人可依据《民法典》第1133条（遗嘱继承和遗赠）要求子女按遗嘱执行，或通过诉讼撤销子女的不当行为。

建议行动步骤：

• 老人健在时：明确告知子女遗产归属，保留财产凭证（如存折、房产证），必要时通过公证或书面协议确认保管方式。
  
• 老人去世后：收集遗产清单、继承人身份证明、遗嘱（如有）等证据，与其他继承人协商或通过律师介入调解；若协商无果，及时向法院提起继承纠纷诉讼。
  

温馨提示：遗产问题常涉及家庭情感，建议优先通过沟通协商解决；若矛盾激化，务必保留证据并寻求法律帮助。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。