子女一方隐匿侵吞保管的父母遗产，其他子女或相关继承人可以采取以下法律措施来维护自身权益：

1. 收集证据：

   • 首要任务是收集能够证明遗产被隐匿或侵吞的证据。这可能包括银行转账记录、财产交易凭证、证人证言、录音录像等。证据的收集应当合法，避免侵犯他人隐私或违反法律程序。
   • 例如，如果怀疑某子女将遗产转移至其个人账户，可以申请法院调查令，要求银行提供相关账户的交易明细。

2. 协商调解：

   • 在证据收集齐全后，可以尝试与隐匿侵吞遗产的子女进行协商，要求其返还遗产或进行合理分配。协商过程中，可以邀请家族长辈、亲友或第三方调解机构参与，以促成和解。
   • 协商调解具有成本低、效率高的优点，但前提是双方能够达成一致意见。

3. 提起诉讼：

   • 如果协商调解无果，其他子女或相关继承人可以向法院提起诉讼，要求确认遗产的归属，并追回被隐匿侵吞的遗产。
   • 在诉讼过程中，需要提交充分的证据来证明遗产的存在、被隐匿侵吞的事实以及自身作为继承人的身份和权益。
   • 法院将根据事实和法律进行判决，如果判决支持原告的诉求，被告将需要返还遗产或进行赔偿。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十二条，继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定；协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。同时，根据该法典的相关规定，继承人有隐匿、侵吞遗产等行为的，应当依法承担相应的法律责任。

4. 申请财产保全：

   • 在提起诉讼的同时或之前，如果担心遗产被进一步转移或隐匿，可以向法院申请财产保全措施，如冻结银行账户、查封财产等，以确保遗产的安全。
   • 财产保全措施需要提供一定的担保，并符合法律规定的条件。

5. 考虑刑事责任：

   • 如果隐匿侵吞遗产的行为情节严重，构成犯罪的，如侵占罪、盗窃罪等，还可以向公安机关报案，要求追究其刑事责任。
   • 刑事责任的追究将依据刑法的相关规定进行，可能涉及有期徒刑、罚金等刑罚。

在处理此类问题时，还需要注意以下几点：

• 保持冷静和理性：遗产纠纷往往涉及家庭关系，处理不当可能加剧矛盾。因此，在处理过程中应保持冷静和理性，避免情绪化行为。
• 尊重法律程序：无论是协商调解还是提起诉讼，都应尊重法律程序，遵守法律规定。不要采取非法手段来解决问题，以免加重法律责任。
• 寻求专业帮助：如果自身对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师将能够提供专业的法律意见和指导，帮助更好地维护自身权益。

最后，建议你在处理此类问题时，及时咨询并委托专业律师协助处理，以确保自身权益得到充分保障。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。