小区建立体车库是否合法，需结合具体情况综合判断，主要取决于规划审批、业主权益保障及证照办理情况。以下从不同角度为您详细分析：
1. 规划审批角度
- 合法情形：若立体车库的建设已纳入小区整体规划，或通过法定程序（如向城乡规划主管部门申请并获得批准）变更了原规划用途，且符合消防安全、建筑结构安全等要求，则建设行为合法。
- 不合法情形：未经规划部门批准，擅自占用公共空间（如绿地、道路）或改变原有建筑用途建设立体车库，可能违反《城乡规划法》相关规定，属于违法建设。
2. 业主权益保障角度
- 合法情形：建设立体车库需经业主大会或业主委员会同意，且不得损害其他业主的合法权益（如影响采光、通风、通行等）。若建设方案已充分征求业主意见并获得多数支持，且采取措施避免对周边业主造成不利影响，则合法性基础更稳固。
- 不合法情形：若建设行为未征求业主意见，或虽征求意见但未获得足够支持，或建设后对其他业主生活造成实质性损害（如噪音、安全隐患等），可能因侵犯业主权益而被认定为不合法。
3. 证照办理角度
- 合法情形：立体车库建成后，需办理相关证照（如消防验收合格证、特种设备使用登记证等）方可投入使用。若证照齐全且在有效期内，则经营行为合法。
- 不合法情形：若未办理或未按规定办理必要证照，或证照过期未续办，则可能因无证经营或违规使用而被认定为不合法。
4. 特殊情形：利用公共空间建设
- 若立体车库拟利用小区公共空间（如道路、绿地）建设，需特别注意：
- 程序合法性：需经业主大会表决通过，且表决程序符合《民法典》相关规定（如专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决，并经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意）。
- 收益分配：若建设后产生收益（如停车费），需明确收益归属及分配方式，避免引发纠纷。
综合建议
- 提前规划：建设前应充分了解当地法律法规及政策要求，确保建设方案符合规划审批条件。
- 充分沟通：与业主、物业及规划部门保持密切沟通，确保建设行为获得必要支持。
- 完善手续：建成后及时办理相关证照，确保合法经营。
- 关注权益：若您作为业主对建设方案有异议，可依法行使表决权或通过法律途径维护自身权益。
若您对小区建立体车库的具体合法性有疑问，或需进一步了解相关法律程序及权益保障措施，可直接向我咨询。我将结合您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。