代驾拿客人500块钱，这一行为是否会被立案，主要取决于该行为的性质以及是否达到了刑事立案的标准。以下从不同角度进行分析：

1. 如果代驾的行为构成盗窃罪：

   • 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。其中，“数额较大”通常指的是达到一定的金额标准，这个标准因地区而异，但一般来说，500元在某些地区可能已经达到了盗窃罪的立案标准（具体需参照当地的经济水平和司法实践）。
   • 可能后果：如果代驾的行为被认定为盗窃罪，且数额达到当地立案标准，那么公安机关将会立案侦查，代驾可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。

2. 如果代驾的行为不构成盗窃罪，但构成侵占罪或其他违法行为：

   • 法律背景：侵占罪通常指的是将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。然而，侵占罪一般属于告诉才处理的犯罪，即需要被害人自行向法院提起诉讼。此外，如果代驾的行为只是轻微的违法行为，如不当得利，那么可能不会涉及刑事立案，而是通过民事途径解决。
   • 可能后果：如果代驾的行为不构成盗窃罪，但构成侵占罪或其他违法行为，且被害人选择通过法律途径解决，那么代驾可能需要承担民事责任，如返还财物、赔偿损失等。在极端情况下，如果侵占行为情节严重，也可能面临刑事处罚，但这通常需要达到更高的数额标准或情节要求。

3. 特殊情况考虑：

   • 代驾与客人之间的约定：如果代驾与客人之间有明确的约定，如代驾费用、服务内容等，且代驾拿走500元的行为违反了这些约定，那么这可能构成违约行为。在这种情况下，客人可以通过民事诉讼要求代驾承担违约责任。
   • 代驾的动机和情节：如果代驾拿走500元是出于紧急情况或特殊原因，且事后能够积极退还并道歉，那么可能不会构成犯罪或违法行为。然而，这仍然取决于具体情节和当地司法实践。

建议：

• 如果客人发现代驾拿走了自己的财物，应首先尝试与代驾沟通解决。如果沟通无果或代驾拒绝退还，客人可以向公安机关报案，并提供相关证据（如监控录像、支付记录等）以支持自己的主张。
• 代驾作为服务提供者，应遵守职业道德和法律法规，不得擅自拿走客人的财物。如果因特殊原因需要暂时保管或使用客人的财物，应事先征得客人的同意并明确约定相关事项。

总结：代驾拿客人500块钱是否会被立案，取决于该行为的性质以及是否达到了刑事立案的标准。如果构成盗窃罪且数额达到当地立案标准，那么公安机关将会立案侦查。如果还有其他问题，可以直接向我咨询。