代驾偷了东西，在符合一定条件下是可以立案的。下面我将从多个角度为你详细分析这个问题：
一、立案的法律依据
根据《中华人民共和国刑法》以及《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，盗窃行为如果达到一定的数额标准或者具有其他严重情节，就可能构成盗窃罪，公安机关应当依法立案侦查。具体来说，盗窃罪的立案标准通常包括盗窃数额较大、多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃等情形。
二、代驾偷东西的具体情形分析
盗窃数额较大：
- 如果代驾在提供服务过程中，趁机偷走了车主的财物，且财物价值达到当地盗窃罪的立案标准（这个标准因地区而异，一般为一千元至三千元不等），那么车主就可以向公安机关报案，公安机关应当依法立案侦查。
多次盗窃：
- 如果代驾多次在提供服务过程中实施盗窃行为，即使每次盗窃的数额不大，但累计起来达到立案标准，或者虽然未达到数额标准但具有其他严重情节的，公安机关也应当立案侦查。
入户盗窃：
- 如果代驾在提供服务过程中，进入车主的住宅或者车内（视为车主的私人空间）实施盗窃行为，无论盗窃数额大小，都可能构成入户盗窃，公安机关应当依法立案侦查。
携带凶器盗窃：
- 如果代驾在盗窃过程中携带了凶器，即使未使用或者未显示，也可能构成携带凶器盗窃，公安机关应当依法立案侦查。
扒窃：
- 如果代驾在提供服务过程中，趁车主不备，从车主身上或者随身携带的财物中窃取财物，且数额较大或者具有其他严重情节的，也可能构成扒窃，公安机关应当依法立案侦查。
三、立案后的法律程序
一旦公安机关决定立案侦查，就会展开一系列的调查取证工作，包括询问当事人、勘验现场、调取监控录像等。如果证据确实充分，公安机关会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关审查后认为符合起诉条件的，会向人民法院提起公诉。人民法院经过审理后，会根据事实和法律规定作出判决。
四、建议与提醒
- 及时报案：如果你发现代驾偷了你的东西，应当立即向公安机关报案，并提供相关证据和线索，以便公安机关及时立案侦查。
- 保留证据：在报案前，尽量保留好与盗窃行为相关的证据，如监控录像、现场照片、证人证言等，这些证据对于后续的侦查和审判工作至关重要。
- 加强防范：在选择代驾服务时，要选择正规、有信誉的代驾公司或者平台，避免选择无资质或者信誉不佳的代驾人员。同时，在代驾服务过程中，也要注意保管好自己的财物，避免给不法分子可乘之机。
如果你有任何关于刑事案件（特别是盗窃辩护）的法律问题或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。