关于西咸新区闲置土地收回程序的法律规定，主要依据《闲置土地处置办法》以及《自然资源听证规定》等相关法律法规来执行。以下是对这一程序的详细解释：

一、闲置土地认定

首先，西咸新区自然资源和规划局（或其下属工作部，如空港资规工作部）会对疑似闲置的土地进行调查和认定。这一过程中，会核发《闲置土地认定书》，明确土地是否被认定为闲置，并说明认定的理由和依据。

二、处置听证权利告知

在认定土地为闲置后，相关部门会向土地使用权人核发《闲置土地处置听证权利告知书》。这份告知书会告知土地使用权人，其有权就闲置土地的处置方案申请听证，以保障其合法权益。

三、听证申请与受理

土地使用权人在收到听证权利告知书后，如果希望就闲置土地的处置方案进行听证，可以在规定的时间内（如公告中提到的2024年2月23日前）向相关部门提交书面听证申请材料。相关部门在收到申请后，会决定是否受理，并通知申请人。

四、听证会举行

如果听证申请被受理，相关部门会公开举行听证会。听证会的时间、地点会提前公告，并通知所有相关方。在听证会上，土地使用权人可以就闲置土地的处置方案进行陈述、申辩和举证，相关部门也会就相关证据进行质证，并听取各方的意见和建议。

五、处置方案决定与执行

在听证会结束后，相关部门会根据听证情况、土地闲置的原因、情节以及社会影响等因素，综合考量后作出处置方案决定。如果决定无偿收回土地使用权，会下达《收回国有建设用地使用权决定书》，并依法执行。

六、听证参加人的权利与义务

在听证过程中，听证参加人（包括土地使用权人、相关公民、法人、社会组织等）享有一定的权利，如要求或放弃听证、申请听证员回避、就听证事项进行陈述和申辩等。同时，他们也需要履行一定的义务，如按照通知规定的时间和地点出席听证会、如实陈述事实和依法举证等。

七、具体案例参考

以您提供的两个公告为例，XXKG-DZ04-01-03-(02)号宗地和XXKG-BD03-88-B号宗地均被认定为闲置土地，并拟定了无偿收回土地使用权的处置方案。相关部门在受理了土地使用权人的听证申请后，决定公开举行听证会，就处置方案听取各方的意见和建议。

综上所述，西咸新区闲置土地收回程序是一个严谨、公正、透明的法律程序，旨在保障土地资源的合理利用和各方合法权益的平衡。如果您对具体程序或案例有进一步疑问或需要更多信息，建议直接咨询西咸新区自然资源和规划局或其下属工作部。