根据《闲置土地处置办法》第十四条，符合特定情形的闲置土地，市、县国土资源主管部门有权无偿收回国有建设用地使用权。具体分析如下：
未动工开发满两年：
已动工开发但开发建设用地面积占应动工开发建设用地总面积不足三分之一，或者已投资额占总投资额不足百分之二十五，且中止开发建设满一年的国有建设用地，若被认定为闲置土地，且未在规定期限内动工开发，满两年时政府可无偿收回。
若土地未动工开发满两年，直接满足收回条件，无需额外程序。
政府原因导致闲置的例外：
若闲置因政府、政府有关部门的行为或自然灾害等不可抗力导致，且土地使用权人已按约定履行相关义务，政府需通过协商有偿收回或采取其他处置方式（如延长开发期限、调整土地用途等），不适用无偿收回。
收回程序要求：
收回前需经调查认定、告知听证、作出决定等法定程序，确保土地使用权人陈述申辩权。例如，市、县国土资源主管部门需向土地使用权人下达《收回国有建设用地使用权决定书》，并依法办理注销登记。
建议：若涉及具体案件，需结合土地出让合同、开发进度、政府行为证据等材料综合判断是否符合收回条件。如有疑问，可直接向我咨询相关法律问题。