可以申辩，但能否成功撤销或变更处罚，需结合具体证据和法律规定综合判断。以下从不同角度为你详细分析：

一、申辩的法律依据与合理性

根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十二条，交通技术监控设备记录或者录入道路交通违法信息管理系统的违法行为信息，有下列情形之一并经核实的，违法行为发生地或者机动车登记地公安机关交通管理部门应当自核实之日起三日内予以消除：

1. 证据不足或错误：如监控设备记录的违法行为内容不完整、不清晰，或存在技术故障导致记录错误（如信号灯故障、设备时间误差等）。
2. 不可抗力或特殊情形：如因前方车辆遮挡、突发疾病等客观原因导致未观察到信号灯。
3. 其他法定消除情形：如交通信号灯设置不符合标准、被树木或广告牌遮挡等。

若你因“右侧未看到信号灯”而违章，可主张信号灯设置位置不合理（如被遮挡、视角盲区）或设备故障，属于上述第2、3类情形，具备申辩合理性。

二、申辩的关键证据与流程

1. 收集证据：

   • 现场照片/视频：拍摄信号灯位置、周边环境（如树木、广告牌遮挡情况）、车辆行驶轨迹等，证明信号灯不可见或存在设置问题。
   • 证人证言：如有同行人员或目击者，可提供书面证言证明信号灯未被观察到。
   • 设备故障证明：若怀疑信号灯故障，可联系交警部门调取设备维护记录，或提供其他车辆在同一时间、地点未违章的证据（间接证明信号灯异常）。

2. 提交申辩材料：

   • 携带行驶证、驾驶证、违章通知书到交警部门，填写《行政复议申请表》或提交书面申辩材料。
   • 附上证据材料，并明确申辩理由（如“信号灯被遮挡，无法观察”或“设备故障导致误录”）。

3. 等待审核结果：

   • 交警部门需在3日内核实证据，若证据充分，将撤销或变更处罚；若证据不足，可能维持原处罚。

三、申辩成功的关键点

1. 信号灯设置是否合规：

   • 根据《道路交通信号灯设置与安装规范》（GB 14886-2016），信号灯应安装在便于观察的位置，且不得被遮挡。若信号灯设置违反标准，申辩成功率较高。
   • 示例：若信号灯被路边大树完全遮挡，且无辅助警示标志，可主张“不可抗力导致未观察”。

2. 设备故障的举证责任：

   • 若主张设备故障，需提供初步证据（如其他车辆未违章记录），否则交警部门可能以“举证不足”驳回申辩。
   • 建议：可申请调取信号灯监控录像，证明同一时间、地点其他车辆正常通行，间接证明信号灯异常。

3. 主观过错与客观条件：

   • 申辩需强调“非主观故意违章”，而是因客观条件（如遮挡、故障）导致未观察信号灯。若被认定为“故意违章”，申辩难度较大。

四、若申辩失败，如何进一步维权？

1. 行政复议：
   • 对交警部门处理结果不服，可在收到决定书之日起60日内向上一级公安机关申请行政复议。
2. 行政诉讼：
   • 若复议结果仍不满意，可在收到复议决定书之日起15日内向法院提起行政诉讼。

总结建议：

1. 立即收集证据（照片、视频、证人证言），证明信号灯不可见或存在故障。
   
2. 尽快提交申辩材料，避免超过15日的申辩期限（自收到违章通知之日起计算）。
   
3. 若证据充分，申辩成功率较高；若证据不足，可考虑通过行政复议或诉讼进一步维权。
   

如有其他细节需补充（如信号灯具体位置、遮挡物类型等），可进一步向我咨询，我会结合具体情形为你分析。