关于律师是否有权利去公安机关调取案卷的问题，这涉及到我国刑事诉讼中的阅卷权制度。以下是对此问题的详细解答：

首先，需要明确的是，律师在刑事诉讼中确实享有阅卷权，但这一权利的行使并非无限制，而是受到法律和相关规定的严格规范。阅卷权是保障犯罪嫌疑人诉讼权利的重要手段，它使得辩护人（包括律师）能够了解案件的具体情况，包括证据材料、诉讼程序的选择、强制措施的适用建议等，从而提出有针对性的辩护意见。

然而，律师并不能直接去公安机关调取案卷。在刑事诉讼中，案卷通常由公安机关、检察机关等司法机关负责保管和整理。律师要查阅案卷，一般需要通过以下途径：

1. 在审查起诉阶段向检察机关申请：在案件进入审查起诉阶段后，律师可以向检察机关提出阅卷申请。检察机关在审核律师的资格和申请理由后，会安排律师查阅、复制案卷材料。

2. 在审判阶段向法院申请：如果案件已经进入审判阶段，律师可以向法院提出阅卷申请。法院在审核后，会允许律师查阅、复制与案件相关的案卷材料。

此外，阅卷权的行使也受到一些限制。例如，律师在阅卷时需要遵守保密义务，不得泄露案卷中的敏感信息；同时，律师也不能利用阅卷权进行非法活动或损害他人合法权益。

关于阅卷权制度的完善，我国刑诉法历经多次修改，关于阅卷权的规定基本保持一致，并不断完善中。例如，随着认罪认罚从宽制度的推行，阅卷权制度在保障犯罪嫌疑人认罪认罚自愿性方面发挥了重要作用。同时，为了进一步提高阅卷权的行使效率和质量，我国也在不断完善阅卷的方式和载体，如推广电子卷宗等。

综上所述，律师在刑事诉讼中享有阅卷权，但需要通过检察机关或法院等司法机关来行使这一权利，而不能直接去公安机关调取案卷。同时，阅卷权的行使也受到法律和相关规定的严格规范。