律师在一定条件下确实可以向公安机关调取材料，但这一行为需严格遵循法律法规和明确的程序规定。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律依据与基本原则

1. 《中华人民共和国律师法》第三十五条：

   • 律师有权根据案情需要，申请人民检察院、人民法院收集、调取证据，或自行调查取证。在自行调查取证时，律师需凭律师执业证书和律师事务所证明。

2. 《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定：

   • 在刑事诉讼中，辩护律师在侦查阶段虽不能直接调取案卷材料，但可为犯罪嫌疑人提供法律帮助，并了解涉嫌罪名及案件基本情况。
   • 自案件移送审查起诉之日起，辩护律师有权查阅、摘抄、复制本案的全部案卷材料，这包括公安机关侦查收集的材料。

二、不同诉讼阶段的调取权限与程序

1. 侦查阶段：

   • 律师作为犯罪嫌疑人的辩护人，一般不能直接向公安机关调取材料。但律师可以为犯罪嫌疑人提供法律帮助，代理申诉控告，申请变更强制措施，并向侦查机关了解涉嫌罪名及案件基本情况。

2. 审查起诉阶段：

   • 律师有权查阅、摘抄、复制本案的全部案卷材料，这些材料原本由公安机关侦查收集并已移交至检察院。律师可通过阅卷间接获取这些材料。
   • 律师还可向检察院提出申请调阅与案件相关的物证资料。

3. 审判阶段：

   • 辩护律师继续享有查阅、摘抄、复制案卷材料的权利。
   • 若因客观原因无法自行收集证据，律师可申请人民检察院、人民法院收集、调取证据，包括公安机关掌握的相关材料。

三、民事诉讼与行政诉讼中的调取

• 在民事诉讼和行政诉讼中，法律虽未明确规定律师可直接向公安机关调取材料，但律师可凭相关证件向有关单位或个人调查与承办法律事务有关的情况。
• 若因客观原因不能自行收集证据，律师可根据法律规定申请人民法院调查收集，这可能涉及向公安机关调取相关材料。

四、特殊情况的调取程序

• 在个别特殊情况下，如律师因客观原因无法自行收集某些证据材料，且认为这些材料对案件有重大影响，可向人民检察院、人民法院提出调取证据的申请。
• 人民检察院、人民法院经审查认为确有必要的，会向公安机关调取相关材料。

五、注意事项与规范

1. 合法合规：

   • 律师在调取材料过程中应严格遵守法律法规和职业道德规范，确保调取行为的合法性和正当性。

2. 保护隐私：

   • 律师应注意保护当事人的隐私权和合法权益，避免泄露敏感信息。对于涉及国家秘密、商业秘密和个人隐私的材料，律师应依法进行保密处理。

3. 配合公权力机关：

   • 律师在调取材料时，应遵循一定的程序，如向人民检察院或人民法院提交书面申请，并配合相关工作。公安机关会根据具体情况，依据相关规定决定是否予以配合，律师应尊重并理解这一决定。

总结：律师在特定条件下可以向公安机关调取材料，但需遵循明确的法律法规和程序规定。在实际操作中，律师应充分了解并遵守相关规定，以确保调取材料的合法性和有效性，为当事人提供优质的法律服务。