担保成立并不直接等同于优先受偿权，但担保的设立通常是为了赋予债权人在特定条件下对担保财产享有优先受偿的权利。以下是对此问题的详细分析：
一、担保类型与优先受偿权的关系
抵押权：
- 抵押权是债务人或第三人将其动产或不动产设定给债权人作为债务履行的担保。当债务人不履行到期债务或发生约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。
- 抵押权的优先受偿顺序通常按照登记（对于不动产）或合同成立（对于未登记的动产抵押）的先后顺序确定。
质权：
- 质权分为动产质权和权利质权。当债务人不履行到期债务或发生约定的实现质权的情形时，质权人有权就质押财产优先受偿。
- 如果质押财产上存在其他担保物权（如留置权），则留置权人可能享有更优先的受偿顺序。
留置权：
- 留置权是债权人因合法手段占有债务人的财物，在债权未得到清偿以前留置该项财物并在超过一定期限仍未得到清偿时依法变卖留置财物，从价款中优先受偿的权利。
- 留置权的优先性通常高于抵押权和质权，但具体顺序还需根据法律规定和案件具体情况判断。
保证：
- 保证是一种人的担保方式，由保证人向债权人承诺在债务人不履行债务时承担保证责任。
- 保证本身并不赋予保证人直接对特定财产的优先受偿权，而是要求保证人以其全部财产对债务承担责任。因此，在保证关系中不存在“优先受偿”的问题。
二、优先受偿权的行使条件
优先受偿权的行使需满足以下条件：
- 存在合法有效的担保物权：担保物权必须依法设立并有效存续，如抵押合同必须合法有效，且抵押物已办理登记手续（对于需要登记的抵押物）。
- 债务人不履行到期债务或发生约定情形：当债务人未能按照约定履行债务时，或者发生当事人约定的实现担保物权的情形时，债权人可以行使担保物权。
- 遵循法定程序：在行使担保物权时，债权人通常需要遵循一定的法律程序，如与债务人协商、申请法院拍卖或变卖担保财产等。
三、优先受偿权的顺序与特殊规定
- 登记优先原则：对于需要登记的担保物权（如抵押权），先登记的优于后登记的；已登记的优先于未登记的；未登记的则按照债权比例清偿。
- 法定优先原则：某些特定的担保物权具有法定优先地位。例如，留置权通常优先于抵押权和质权。此外，建设工程价款也享有优先受偿权，发包人未支付价款时，承包人可以就工程折价或拍卖的价款优先受偿。
- 特殊优先权：如船舶优先权、航空器优先权等，由特别法规定，这些优先权人就船舶、航空器拍卖价款具有优先受偿的权利，并且这些优先权优先于其他担保物权受偿。
- 约定优先原则：在不违反法律法规强制性规定的前提下，当事人可以通过约定来确定优先受偿的顺序。
四、实际案例与法律程序的考量
在实际案例中，担保物权的实现和优先受偿权的行使往往涉及复杂的法律程序和争议解决机制。例如，在抵押物拍卖或变卖过程中，可能需要通过法院强制执行程序来实现债权人的优先受偿权。如果存在多个担保物权人或普通债权人之间的争议，可能需要通过诉讼或仲裁等方式来解决优先受偿权的归属问题。
总结：担保的成立并不直接等同于优先受偿权，但担保的设立通常是为了在特定条件下赋予债权人优先受偿的权利。优先受偿权的行使需满足一定条件，并遵循特定的顺序和规定。在实际操作中，债权人应充分了解并合理利用担保制度，以最大化地保护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。