结论：在继承纠纷中，两个委托人和两个受托人可以签在同一张授权委托书上，但需确保内容清晰、权限明确，并符合法律要求。以下从多个角度详细说明：

1. 法律允许性

根据《民法典》及相关司法实践，授权委托书的核心是明确委托人与受托人的权利义务关系，法律并未限制委托人或受托人的数量。因此，多个委托人共同委托多个受托人处理同一事务（如继承纠纷）是合法的，只需在委托书中清晰列明各方信息及权限即可。

2. 委托书内容要求

若将两个委托人和两个受托人签在同一张委托书上，需特别注意以下内容：

• 委托人信息：需分别列明两个委托人的姓名、性别、身份证号、住址及联系方式，并注明双方关系（如“共同继承人”）。
• 受托人信息：同样需分别列明两个受托人的姓名、身份证号（或律师执业证号）、住址及联系方式（如受托人为律师，还需注明律所名称）。
• 委托事项：需明确具体事务，例如“代为参与被继承人[姓名]名下位于[房产地址]的房产继承谈判、调解及诉讼活动”。
• 委托权限：
  • 若两个受托人权限相同，可统一表述为“受托人A、B均有权代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解并签署和解协议”。
  • 若权限不同，需分别列明（如“受托人A仅负责提交证据，受托人B负责全权代理诉讼”）。
• 委托期限：需明确起止时间，例如“自签署之日起至本案一审终结之日止”。
• 签字盖章：两个委托人均需亲自签字（或盖章），两个受托人也需签字确认接受委托。若委托人为法人，需加盖公章并由法定代表人签字。

3. 实际操作建议

• 权限清晰：避免使用“全权代理”等模糊表述，需逐项列明权限（如“代为起诉、应诉、答辩；提交、签收法律文书”等）。
• 多份备份：建议一式多份，委托人、受托人及法院各留存一份，以备查证。
• 公证或见证：若委托人因特殊原因无法亲自签名（如境外委托人），可通过公证或见证方式证明其意愿。
• 费用约定：若受托人为律师，建议另行签订《委托代理合同》，明确律师费支付方式及标准。

4. 可能的风险及防范

• 权限冲突：若两个受托人权限重叠或冲突，可能导致执行混乱。建议通过书面协议明确分工（如“受托人A负责调解，受托人B负责诉讼”）。
• 责任划分：若因受托人过错导致损失，委托人可依据委托书追究责任。但若委托书未明确责任划分，可能引发内部纠纷。因此，建议在委托书中增加责任条款（如“受托人A、B对各自行为独立承担责任”）。

5. 示例模板（简化版）

**授权委托书**

委托人1：[姓名1]，性别[X]，身份证号[XXXXXXXXXXXXXXXXXX]，住址[XXXXXXXXXXXXXXXXXX]。
委托人2：[姓名2]，性别[X]，身份证号[XXXXXXXXXXXXXXXXXX]，住址[XXXXXXXXXXXXXXXXXX]。
（注：若委托人为法人，需加盖公章并由法定代表人签字）

受托人1：[姓名1]，身份证号[XXXXXXXXXXXXXXXXXX]，住址[XXXXXXXXXXXXXXXXXX]。
受托人2：[姓名2]，身份证号[XXXXXXXXXXXXXXXXXX]，住址[XXXXXXXXXXXXXXXXXX]。
（注：若受托人为律师，需注明律所名称及执业证号）

现因委托人1、委托人2与[对方姓名]继承纠纷一案，特委托受托人1、受托人2作为我们的诉讼代理人，代理权限如下：
1. **一般授权**：
   - 代为起诉、应诉、答辩；
   - 提交、签收法律文书；
   - 调查取证、申请鉴定。
2. **特别授权**（若需要）：
   - 代为承认、放弃、变更诉讼请求；
   - 进行和解、调解；
   - 提起上诉或反诉。

**委托期限**：自本委托书签署之日起至本案一审终结之日止。

委托人确认上述内容真实有效，并承担法律责任。

委托人1（签名）：__________  委托人2（签名）：__________
日期：____年__月__日

总结：两个委托人和两个受托人可以签在同一张授权委托书上，但需确保内容清晰、权限明确，并符合法律要求。若您有进一步疑问或需要具体起草委托书，可直接向我咨询。