结论：帮他人向政府要欠款，公司给一定报酬这一行为是否合法，需分情况讨论，主要取决于行为的具体性质和操作方式。
一、合法情形
合法代理或委托关系：
- 如果个人或公司受欠款人（债权人）的合法委托，以代理人的身份向政府相关部门（债务人）追讨欠款，并且这种代理关系是基于合法、有效的委托合同或授权书，那么这种行为是合法的。
- 在此情况下，公司或个人作为代理人，有权按照委托合同的约定收取合理的报酬。这种报酬通常基于代理工作的成果或工作量来确定，且应符合市场行情和行业惯例。
政府认可的调解或协商机制：
- 如果政府与欠款人之间存在争议，且政府认可通过第三方（如公司或个人）进行调解或协商来解决争议，那么这种行为也是合法的。
- 在此情况下，公司或个人作为调解人或协商代表，可以协助双方达成和解协议，并据此收取合理的费用。但需要注意的是，这种费用通常应由双方共同承担，或者根据和解协议的约定来确定。
二、非法情形
非法讨债或敲诈勒索：
- 如果个人或公司采用威胁、恐吓、骚扰等非法手段向政府追讨欠款，或者以追讨欠款为名进行敲诈勒索，那么这种行为是违法的。
- 在此情况下，公司或个人不仅可能面临刑事处罚，还可能承担民事赔偿责任。
无合法授权或超越授权范围：
- 如果个人或公司未经欠款人合法授权，或者超越了授权范围向政府追讨欠款，那么这种行为也是违法的。
- 在此情况下，公司或个人可能构成无权代理或超越代理权的行为，需要承担相应的法律责任。同时，如果因此给欠款人造成损失的，还应承担赔偿责任。
利用政府关系进行不正当交易：
- 如果个人或公司利用与政府部门的特殊关系（如亲属关系、利益关系等）来追讨欠款，并从中获取不正当利益，那么这种行为也是违法的。
- 在此情况下，公司或个人可能构成行贿、受贿等违法行为，需要承担刑事责任。
三、法律建议
确保合法授权：
- 在接受欠款人的委托前，应确保获得合法、有效的授权书或委托合同，明确双方的权利和义务。
遵守法律法规：
- 在追讨欠款的过程中，应严格遵守国家法律法规和道德规范，不得采用非法手段或进行不正当交易。
合理收取报酬：
- 应根据代理工作的成果或工作量来合理确定报酬标准，并确保报酬的收取符合市场行情和行业惯例。
及时咨询专业律师：
- 如果在追讨欠款的过程中遇到法律问题或纠纷，应及时咨询专业律师以获取法律帮助和支持。
最后，帮他人向政府要欠款并获取报酬的行为是否合法，取决于行为的具体性质和操作方式。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。