结论：辅警开警车去奶茶店这一行为是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。 以下从不同角度进行分析：
辅警的职责与权限
- 辅警，作为警务辅助人员，其职责是协助正式警察执行公务，本身并不具备独立的执法权。他们通常需要在正式警察的带领下开展工作，且其活动范围应严格限定在协助执行公务的范畴内。
- 如果辅警开警车去奶茶店是出于执行公务的需要，比如为执行任务提供后勤支持、紧急情况下购买必需品等，且得到了正式警察的授权或指示，那么这一行为通常不会被视为违法。
警车的使用规定
- 警车作为特种车辆，其使用受到严格的法律和管理规定约束。一般来说，警车只能用于执行公务，如巡逻、追捕犯罪嫌疑人、运输罪犯等。
- 如果辅警未经授权或指示，擅自驾驶警车前往奶茶店等非公务场所，且该行为并非出于执行公务的必要，那么这一行为很可能违反了警车的使用规定，甚至可能构成滥用职权或盗用公物的违法行为。
可能的法律后果
- 对于辅警擅自驾驶警车去奶茶店的行为，如果构成违法，可能会面临纪律处分，如警告、记过、开除等。
- 如果该行为造成了严重后果，如交通事故、警车损坏等，辅警还可能面临民事赔偿或刑事责任。
特殊情况考虑
- 当然，也存在一些特殊情况。比如，辅警在执行紧急任务途中，因个人生理需求（如饥饿、口渴）而短暂停车购买饮品，且该行为未对任务执行造成实质性影响，那么这种行为可能不会被严格认定为违法。但即便如此，辅警也应尽量选择不影响任务执行的方式和时间进行个人活动。
建议：
- 对于辅警而言，应严格遵守警车使用规定和职责权限，确保警车仅用于执行公务。
- 如果因特殊情况需要驾驶警车前往非公务场所，应事先获得正式警察的授权或指示，并确保该行为不会对任务执行造成实质性影响。
- 如果您对辅警开警车去奶茶店的具体情况有疑问，或者认为该行为可能构成违法，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。