辅警开警车送走失儿童回家并不违法，但需满足一定条件。以下从不同角度为你详细分析：

1. 辅警的职责与权限：

   • 辅警作为警务辅助人员，其职责是在正式民警的带领下，协助开展警务工作。虽然辅警没有独立的执法权，但在紧急情况下，如遇到走失儿童等需要立即救助的情形，辅警可以在正式民警的指挥或授权下，采取必要的救助措施。
   • 送走失儿童回家，本质上是一种救助行为，旨在保护儿童的安全和权益。这种行为并不超出辅警的职责范围，尤其是在紧急情况下。

2. 警车的使用规定：

   • 警车是公安机关用于执行公务的车辆，其使用受到严格的规范和管理。一般来说，警车只能用于执行警务任务，如巡逻、出警、押解等。
   • 然而，在特殊情况下，如遇到紧急救助任务（如送走失儿童回家），且得到上级或正式民警的批准或授权，辅警使用警车进行救助是合理的。这种行为符合警车使用的初衷，即保护公民的安全和权益。

3. 法律后果与责任：

   • 如果辅警在送走失儿童回家的过程中，遵守了相关规定和程序，且没有造成任何不良后果，那么这种行为是合法的，不会受到法律追究。
   • 如果辅警在未经批准或授权的情况下擅自使用警车，或者在使用过程中违反了相关规定（如超速、闯红灯等），那么可能会面临纪律处分或法律责任。但这种情况与送走失儿童回家的行为本身无关，而是与警车的使用和管理有关。

4. 实际操作中的建议：

   • 辅警在遇到走失儿童等需要救助的情况时，应首先联系正式民警或上级，报告情况并请求指示。
   • 在得到批准或授权后，辅警可以驾驶警车将儿童送回家，并确保整个过程的安全和合法。
   • 如果条件允许，辅警还可以联系儿童的家长或监护人，告知他们儿童的情况和位置，以便他们及时接回儿童。

总结来说，辅警在紧急情况下，且得到正式民警的批准或授权后，开警车送走失儿童回家是合法的行为。这种行为体现了辅警的职责和使命，即保护公民的安全和权益。如果你还有其他关于交通运输或交通违章方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。