在交通事故死亡赔偿中，若保险公司理赔后仍有不足部分，受害人家属可以直接向事故责任方提起民事诉讼，要求其承担剩余的赔偿责任。以下是具体分析：

1. 明确责任主体：

   • 首先，需要确定交通事故的责任方。这通常依据交警部门出具的事故责任认定书来确定。责任方可能是机动车驾驶员、非机动车驾驶员或行人等，具体取决于事故的具体情况。
   • 如果责任方是机动车驾驶员，且其车辆已投保交强险和商业险，那么保险公司会在保险限额内进行赔偿。但如前所述，若保险赔偿不足，剩余部分需由责任方个人承担。

2. 收集证据材料：

   • 在提起诉讼前，需要收集充分的证据材料来支持你的诉求。这包括但不限于：事故责任认定书、死亡证明、医疗费用发票、丧葬费用发票、被扶养人情况证明、家庭关系证明等。
   • 这些证据将用于证明事故责任、死亡事实、赔偿项目及金额等关键信息。

3. 确定赔偿项目及金额：

   • 根据相关法律法规，交通事故死亡赔偿项目通常包括：死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费、精神损害抚慰金等。
   • 需要根据受害人的具体情况（如年龄、收入、被扶养人情况等）和当地的相关标准来计算各项赔偿金额。

4. 提起诉讼：

   • 在准备好所有证据材料和确定好赔偿项目及金额后，可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。
   • 诉讼过程中，需要提交起诉状、证据材料等文件，并按照法院的要求参加庭审等活动。

5. 执行判决：

   • 如果法院最终判决责任方承担剩余的赔偿责任，但责任方未履行判决义务，你可以向法院申请强制执行。
   • 法院将依法采取查封、扣押、拍卖等措施来强制执行判决，确保你的合法权益得到实现。

额外提醒：

• 在处理此类案件时，建议保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。
• 如果对法律程序或赔偿计算等方面存在疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。