保险公司在现场录像是否合法，需分情况讨论，关键在于是否满足法律规定的条件并尊重相关主体的合法权益，具体分析如下：

1. 保险公司基于理赔调查目的的现场录像
   若保险公司为核实保险事故真实性、损失程度等理赔事项，在公共场所（如道路、商场等）进行录像，通常不涉及侵犯他人隐私权或肖像权，因其行为具有合法目的且未超出必要限度。但需注意：

   • 公共场所的合理性：录像范围应限于公共区域，不得擅自进入私人场所（如住宅、办公室）进行拍摄；
     
   • 告知义务：若录像可能涉及被保险人或第三方的肖像、行为，建议提前告知并取得同意（尽管法律未强制要求，但可减少纠纷风险）；
     
   • 数据使用限制：录像内容仅限用于理赔调查，不得泄露或用于其他非法目的。

2. 保险公司未经同意在私人场所录像
   若保险公司在未获授权的情况下，在私人场所（如被保险人家中、车辆内）安装摄像头或进行录像，可能涉嫌侵犯隐私权或住宅安宁权。根据《民法典》第1032条，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人隐私。此时：

   • 被侵权人可主张权利：要求保险公司停止侵害、删除录像、赔偿损失等；
     
   • 保险公司可能承担行政责任：若行为违反《治安管理处罚法》，可能面临罚款或拘留。

3. 特殊场景下的合法性边界

   • 被保险人同意的录像：若被保险人书面或口头同意保险公司在特定场景下录像（如车辆维修过程），则行为合法；
     
   • 第三方在场时的录像：若录像涉及第三方（如目击者、受益人），需区分场景：在公共场所且第三方无合理隐私期待时，合法；在私人场所或涉及第三方敏感信息时，需额外授权。

建议：

• 对保险公司：进行现场录像前，应评估场景合法性，优先选择公共区域；若涉及私人场所或第三方，建议签署书面同意书，并明确录像用途。
  
• 对被保险人：若发现保险公司非法录像，可固定证据（如录像内容、时间地点）并依法维权；若对理赔调查有疑虑，可要求保险公司说明录像目的及使用范围。
  

如有具体场景或纠纷，可进一步提供细节，我将结合法律条文与实务经验为您分析。