若铺路钢板租赁过程中对方未按合同约定履行义务，您可采取以下措施维护自身权益：

1. 核查合同条款与违约事实
   首先需明确合同中关于租赁物交付、使用、归还、租金支付、违约责任等核心条款的具体约定。例如：

   • 对方是否未按约定时间交付钢板？
     
   • 交付的钢板规格、数量、质量是否符合合同要求？
     
   • 对方是否擅自提前收回钢板或拒绝维修？
     
   • 租金支付是否逾期或金额不符？
     通过固定证据（如合同文本、沟通记录、现场照片、验收单等），明确对方违约的具体情形，为后续主张权利提供依据。

2. 根据违约情形选择救济方式
   根据《民法典》合同编相关规定，您可结合实际情况选择以下路径：

   • 要求继续履行：若对方未交付钢板或交付不合格，可书面催告其在合理期限内履行义务（如补足数量、更换合格钢板），并保留催告证据。
     
   • 主张违约金或赔偿损失：若合同约定了违约金条款，可直接要求对方支付；若未约定或违约金不足以弥补损失（如因钢板缺失导致的工期延误赔偿），可要求对方赔偿实际损失（需举证损失与违约行为的因果关系）。
     
   • 解除合同并要求返还预付费用：若对方根本违约（如长期拒不交付钢板导致合同目的无法实现），可通知对方解除合同，并要求返还已支付的租金、押金等费用，同时主张赔偿损失。
     

3. 通过协商或诉讼解决争议

   • 协商：优先与对方沟通，明确指出违约事实及法律依据，要求其书面承诺整改或赔偿。协商过程中可邀请第三方见证或录音录像，以固定协商内容。
     
   • 诉讼/仲裁：若协商无果，可根据合同约定向法院起诉或申请仲裁（需注意仲裁条款的效力）。起诉时需提交合同、违约证据、损失计算依据等材料，并明确诉讼请求（如继续履行、支付违约金、赔偿损失等）。
     

提示：租赁合同纠纷中，证据的完整性和时效性至关重要。建议尽快整理相关材料，并咨询专业律师制定具体方案，避免因拖延导致权利受损。若有进一步疑问，可直接向我提问。