羁押期间要想取保候审，最终是由公安机关、人民检察院或人民法院来决定的，具体取决于案件所处的阶段。以下从不同角度为你详细分析：
决定机关与案件阶段的关系
侦查阶段：在案件处于公安机关的侦查阶段时，如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的等，公安机关可以决定对其取保候审。这是根据《刑事诉讼法》第六十七条的规定，公安机关对符合条件的犯罪嫌疑人，有权决定取保候审。
审查起诉阶段：当案件进入人民检察院的审查起诉阶段时，如果人民检察院认为犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，也可以决定对其取保候审。这一阶段，人民检察院会对公安机关移送的案件进行审查，如果认为证据不足或者犯罪情节轻微，可能不会提起公诉，此时取保候审就成为了一种可能的强制措施变更方式。
审判阶段：在案件进入人民法院的审判阶段后，如果人民法院认为被告人符合取保候审的条件，同样可以决定对其取保候审。这一阶段，人民法院会根据案件的具体情况，如被告人的犯罪情节、社会危害性、身体状况等，来决定是否采取取保候审这一强制措施。
取保候审的执行机关
无论取保候审的决定是由哪个机关作出的，其执行机关都是公安机关。根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审由公安机关执行，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人需要遵守一系列规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的需要在二十四小时以内向执行机关报告等。
取保候审后的注意事项
严格遵守规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守法律规定，一旦违反，可能面临没收保证金、重新被羁押等后果。例如，未经批准擅自离开居住地，可能被认定为企图逃避侦查、审判，从而被变更强制措施。
积极配合司法程序：取保候审并不意味着案件结束，是否最终承担刑事责任取决于案件事实和证据。因此，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应积极配合司法机关的调查和审理工作，如实供述自己的行为，不得干扰证人作证、毁灭、伪造证据或者串供。
及时咨询专业律师：在取保候审期间，如果犯罪嫌疑人、被告人或其家属对案件有任何疑问或需要法律帮助，应及时向我咨询。我可以根据案件的具体情况，提供专业的法律意见和辩护策略，帮助当事人争取最有利的处理结果。
总结来说，羁押期间要想取保候审，最终是由公安机关、人民检察院或人民法院来决定的，具体取决于案件所处的阶段。无论哪个机关作出决定，都需要严格遵守法律规定，并积极配合司法程序。如果在此过程中有任何疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。