原告可以安排孩子收取被告的钱款，但必须确保收款过程合法合规，并出具规范的收款凭证。以下从不同角度详细说明：

1. 法律主体资格角度
   若孩子为未成年人（无/限制民事行为能力人），其民事法律行为需由法定代理人（如父母）代理或追认。此时原告作为法定代理人可代为收款，但需在凭证中明确标注”代收人”身份及与孩子的关系（如”父亲/母亲代XXX收款”），避免被告主张主体不适格。若孩子已成年（完全民事行为能力人），则可直接作为收款主体，原告仅需协助其完成凭证出具。

2. 凭证形式与效力角度
   收款凭证需满足《民法典》第469条关于书面形式的要求，建议采用以下方式之一：

   • 书面收条：载明付款方、收款方、金额（大小写）、事由（如”赔偿款/欠款”）、日期，并由收款人（孩子或其代理人）签字捺印；
     
   • 转账记录：通过银行/第三方支付平台转账时，备注款项性质（如”XX案赔偿款”），并保留完整交易流水；
     
   • 公证收款：对现金交付过程进行公证，由公证处出具《现金交接公证书》。
     注意：若涉及诉讼执行，法院可能要求补充《执行和解协议》或《案款发放确认书》等司法文书。

3. 诉讼程序衔接角度
   若该收款与生效法律文书（如判决书、调解书）相关，需在收款后3日内向执行法院提交《案款发放申请书》，附上收款凭证复印件，否则可能影响执行结案进度。若为诉前和解收款，建议同步签订《和解协议》并明确约定”收款后双方纠纷一次性了结”，避免后续争议。

4. 特殊情形提示

   • 若孩子为限制民事行为能力人（如8-18周岁），大额收款（通常指超过当地年平均收入30%）可能被认定为与其年龄智力不相适应，需法定代理人书面同意；
     
   • 若被告要求开具发票，需区分款项性质：赔偿款、抚养费等非经营性收入无需开票，但若涉及货款、服务费等经营性收入，则需按税法规定申报纳税；
     
   • 跨境收款需遵守外汇管理规定，个人年度便利化额度为5万美元，超出部分需提供《服务贸易等项目对外支付税务备案表》。

操作建议：

1. 优先选择银行转账方式，避免现金交易的风险；
   
2. 收款前与被告书面确认款项性质、金额及支付方式；
   
3. 保留完整的证据链（如沟通记录、交付现场照片/视频）；
   
4. 若涉及大额或复杂情形，可提前制作《收款方案说明书》并由双方签字确认。
   

如有具体案件细节需要进一步分析，可直接向我说明情况。