结论：在对方公司已失联的情况下，要剔除在公司里挂名的董事、监事、经理职务，通常需要通过法律程序来实现，包括但不限于提起诉讼、申请法院强制执行相关决议或利用公司章程中的规定等。以下是从不同角度给出的详细分析和建议：
一、法律程序途径
提起诉讼：
- 法律依据：根据《公司法》及相关司法解释，董事、监事、经理的任免通常由公司股东会或董事会决定。若对方公司失联，无法通过正常程序召开股东会或董事会，你可以考虑向法院提起诉讼，请求法院确认相关决议（如免职决议）的有效性，或直接请求法院判决免除你的职务。
- 操作建议：在提起诉讼前，应收集相关证据，如公司章程、股东会或董事会决议（如有）、你担任相关职务的证明文件等，以证明你的诉求合理合法。
申请法院强制执行：
- 适用场景：若公司内部已有免职决议，但对方公司失联导致无法执行，你可以向法院申请强制执行该决议。
- 操作建议：在申请强制执行前，应确保免职决议已合法生效，并准备好相关证据材料，如决议文本、送达证明等。
二、利用公司章程规定
- 公司章程的作用：公司章程是公司的“宪法”，其中可能包含关于董事、监事、经理任免的具体规定。若公司章程中有关于失联或无法履行职责时免职的条款，你可以依据这些条款来主张自己的权利。
- 操作建议：仔细审查公司章程，查找相关条款，并按照章程规定的程序进行操作。若章程规定不明确或无法执行，可考虑结合法律程序途径来解决问题。
三、其他注意事项
- 保留证据：在整个过程中，务必保留好所有相关证据，如与公司沟通的记录、公司失联的证明、你担任相关职务的证明文件等。这些证据将在后续的法律程序中发挥重要作用。
- 咨询专业律师：虽然我在这里提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在采取任何行动之前，建议你咨询专业律师，以便获得更具体、更个性化的法律建议。
- 考虑公司现状：在决定采取何种行动之前，还应考虑公司的现状，如公司是否仍在运营、是否有其他股东或利益相关者等。这些因素可能影响你的决策和后续行动的效果。
四、可能面临的法律后果
- 若诉讼成功：你将被免除董事、监事、经理的职务，不再承担相关职责和风险。
- 若诉讼失败：你可能需要继续履行相关职务，或面临其他法律后果，如赔偿损失等。因此，在提起诉讼前，应充分评估风险，并准备好应对措施。
最后建议：在处理此类问题时，务必保持冷静和理性，遵循法律程序，并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。