结论：闲置宅基地种菜在一般情况下是合法的，但需满足一定条件并遵守相关法律法规。
分析说明：
宅基地使用权性质：
- 宅基地使用权是农村村民依法对集体所有的土地享有的占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施。宅基地使用权人依法对集体所有的土地享有占有和使用的权利，有权依法利用该土地建造住宅及其附属设施，包括庭院、菜园等。因此，从宅基地使用权的基本性质来看，村民在闲置的宅基地上种菜，属于对宅基地的合理利用，并不违反法律规定。
土地用途管制：
- 虽然宅基地主要用于建造住宅及其附属设施，但并未严格禁止在宅基地上种植蔬菜等农作物。只要这种利用方式不改变宅基地的基本用途，即不将其用于非农业建设，如建造工厂、商业设施等，就不违反土地用途管制的要求。
遵守相关法律法规：
- 村民在闲置宅基地上种菜时，仍需遵守相关法律法规，如不得破坏土地资源、不得污染环境等。如果种菜行为导致了土地资源的破坏或环境污染，就可能面临法律责任。
特殊情况下的限制：
- 在某些特殊情况下，如宅基地被纳入征收范围、宅基地存在权属争议等，村民在闲置宅基地上种菜可能受到一定限制。在这些情况下，村民应咨询当地土地管理部门或法律专业人士，了解具体规定和要求。
法律建议：
- 确认宅基地权属：在闲置宅基地上种菜前，村民应确认自己对宅基地的使用权，避免因权属问题引发纠纷。
- 遵守土地用途管制：确保种菜行为不改变宅基地的基本用途，不将其用于非农业建设。
- 保护土地资源：在种菜过程中，注意保护土地资源，避免过度开垦、使用化肥农药等造成土地污染和破坏。
- 咨询当地政策：由于不同地区的土地政策和规定可能存在差异，村民在闲置宅基地上种菜前，最好咨询当地土地管理部门或法律专业人士，了解具体政策和要求。
后续行动与可能法律后果：
- 如果村民在闲置宅基地上种菜行为符合上述条件，且未违反相关法律法规，则一般不会面临法律后果。
- 如果种菜行为违反了土地用途管制要求、破坏了土地资源或造成了环境污染等，村民可能面临土地管理部门的处罚，包括罚款、责令恢复土地原状等。在严重情况下，还可能涉及刑事责任。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。