疲劳驾驶造成交通事故，保险公司是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 若保险条款未明确将疲劳驾驶列为免责情形
   根据《保险法》第十七条，保险公司需对免责条款履行明确说明义务，否则该条款不生效。若保险合同中未明确约定“疲劳驾驶导致事故免赔”，且保险公司无法证明已向投保人充分提示该条款，则保险公司仍需承担理赔责任。

2. 若保险条款明确将疲劳驾驶列为免责情形，且保险公司已履行提示义务
   根据《民法典》第四百九十六条及《保险法》司法解释（二）第十一条，若保险公司能证明已通过加粗、加黑、口头说明等方式向投保人明确提示“疲劳驾驶免责”，且投保人签字确认，则保险公司可依据合同约定拒赔。但需注意：

   • 疲劳驾驶的认定需以交警部门出具的《事故责任认定书》或司法鉴定结论为准；
     
   • 若保险公司仅在合同中笼统约定“违法驾驶免赔”，但未明确包含“疲劳驾驶”，则可能因条款约定不明而被法院认定需理赔。

3. 若疲劳驾驶同时构成“故意或重大过失”
   根据《保险法》第二十七条，若投保人、被保险人故意制造保险事故，保险公司有权拒赔；若存在重大过失（如明知疲劳仍驾驶导致事故），部分法院可能支持保险公司减少赔付比例。但实践中，疲劳驾驶通常被认定为“过失”而非“故意”，因此完全拒赔的案例较少。

实务建议：

• 事故发生后，立即报警并保留《事故责任认定书》，明确疲劳驾驶的认定依据；
  
• 及时通知保险公司并要求其出具书面拒赔通知，若未收到拒赔通知，可主张保险公司未履行理赔义务；
  
• 若保险公司拒赔，可依据保险合同、交警认定书等证据，通过诉讼或仲裁主张权利。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件细节。