结论：社保卡被司法冻结后不会无限期冻结，但具体解冻时间取决于案件执行进展和被执行人的履行情况。以下从不同角度为你详细分析：

1. 冻结期限的法律规定

根据《最高人民法院关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》第二十九条，人民法院冻结被执行人的银行存款及其他资金的期限不得超过六个月（查封、扣押动产的期限不得超过一年，查封不动产、冻结其他财产权的期限不得超过三年）。
但需注意：

• 续冻规则：如果案件未执行完毕，法院可在期限届满前办理续冻手续，每次续冻期限仍不超过上述规定（即银行存款续冻不超过6个月）。
  
• 理论上的最长冻结时间：若法院每次均在期限届满前续冻，理论上冻结可能持续较长时间，但并非“无限期”，而是受法律明确期限限制。

2. 社保卡冻结的特殊性

社保卡兼具社会保障功能和金融功能（如医保账户、养老金账户等）。实践中，法院冻结社保卡时通常会区分账户性质：

• 社会保障账户（如医保个人账户）：法院一般不会冻结，因为其资金用于医疗保障，属于“生活必需费用”范畴（《民事诉讼法》第二百四十三条明确规定，被执行人及其所扶养家属的生活必需费用不得冻结）。
  
• 金融账户（如与社保卡关联的银行卡）：若该账户有存款且与案件相关，法院可能冻结，但冻结期限仍受上述6个月限制。

3. 解冻的条件与途径

冻结不会自动解除，需满足以下条件之一：

• 履行义务：被执行人主动偿还债务或与申请人达成和解，法院可解除冻结。
  
• 案件终结：如申请人撤回执行申请、案件执行完毕或法院裁定终结执行。
  
• 超期未续冻：冻结期限届满后，法院未办理续冻手续。
  
• 提供担保：被执行人提供其他等值财产担保，法院可解除冻结。

4. 无力偿还时的建议

若你确实无力一次性偿还债务，可考虑以下措施：

• 与申请人协商：争取分期还款或减免部分债务，达成和解后申请解冻。
  
• 申请保留生活费用：向法院提交书面申请，说明家庭困难情况，请求保留必要生活费用（如医保账户资金）。
  
• 提出执行异议：若认为冻结行为违法（如冻结了不应冻结的账户），可向法院提出书面异议。

总结：社保卡冻结有明确期限限制，但需通过履行义务或案件终结等方式解冻。若你面临此类问题，建议尽快与法院沟通，说明实际情况并争取合理解决方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。