在老公出轨的情况下，妈妈并不能直接“判到”两个孩子，孩子的抚养权归属需要通过法律程序来确定，且法院会综合考虑多种因素来做出判决。以下是对这一问题的详细分析：

一、抚养权归属的法律原则

在离婚纠纷中，关于子女抚养权的归属，法院通常会遵循以下原则：

1. 子女利益最大化原则：法院会优先考虑子女的身心健康和合法权益，确保子女在离婚后能够得到良好的成长环境和教育。
2. 双方协商原则：如果双方能够就抚养权达成一致意见，法院通常会尊重双方的协商结果。
3. 法院判决原则：如果双方无法就抚养权达成一致意见，法院将根据子女的年龄、性别、健康状况、双方的抚养能力和条件等因素，综合判断并作出判决。

二、出轨行为对抚养权判决的影响

虽然出轨行为在道德上可能受到谴责，但在法律上，它并不是决定抚养权归属的唯一或决定性因素。法院在判决抚养权时，会综合考虑以下因素：

1. 子女的年龄和性别：一般来说，年幼的子女更倾向于由母亲抚养，特别是如果母亲有更好的抚养条件和更稳定的生活环境。然而，这并不是绝对的，法院也会考虑子女的性别和双方的抚养能力。
2. 双方的抚养能力和条件：法院会评估双方的经济状况、居住条件、教育背景、健康状况等因素，以确定哪一方更适合抚养子女。
3. 子女的意愿：如果子女已经达到一定的年龄和认知能力，法院可能会考虑子女的意愿，并尊重其选择。
4. 出轨行为的具体情况：虽然出轨行为本身不是决定性因素，但如果出轨行为导致了家庭破裂、对子女造成了不良影响等，法院可能会在判决时予以考虑。

三、妈妈争取两个孩子抚养权的建议

如果妈妈希望争取两个孩子的抚养权，以下是一些建议：

1. 收集证据：收集能够证明自己抚养能力和条件的证据，如收入证明、居住证明、教育背景等。同时，也可以收集对方不利于抚养子女的证据，如不良嗜好、家庭暴力等。但需要注意的是，出轨行为本身并不直接构成不利于抚养子女的证据，除非它导致了家庭破裂或对子女造成了不良影响。
2. 与对方协商：尝试与对方进行协商，看是否能够就抚养权达成一致意见。如果双方能够协商成功，可以签订抚养协议并提交给法院进行确认。
3. 寻求法律帮助：如果无法与对方协商成功，可以寻求法律帮助，向法院提起诉讼并争取抚养权。在诉讼过程中，要积极配合法院的调查和调解工作，并尊重法院的判决结果。

四、可能的法律后果

如果妈妈最终获得了两个孩子的抚养权，那么她将承担抚养子女的法律责任和义务。这包括提供必要的生活条件、教育、医疗等费用，并确保子女的身心健康和合法权益。同时，对方也有权探望子女，并承担一定的抚养费用（如果法院判决如此）。

最后需要强调的是，每个家庭的情况都是独特的，法院在判决抚养权时会综合考虑多种因素。因此，无法简单地根据出轨行为就判断妈妈能否获得两个孩子的抚养权。如果您面临这样的问题，建议直接向我咨询，以便根据您的具体情况提供更详细的法律建议。