“原告因工伤致残”这句话，我们可以从几个方面来详细解释：
一、工伤的定义
工伤，简单来说，就是在工作过程中或者因为工作原因受到的伤害。这种伤害可能包括身体上的损伤，也可能包括职业病等。在您提供的案例中，原告杜某某在工作时从货车上掉下摔伤，这就是一个典型的工伤案例。
二、致残的含义
致残，指的是因为某种原因（如工伤、疾病、事故等）导致身体功能部分或全部丧失，从而影响到日常生活和工作能力。在工伤的情况下，致残通常是通过劳动能力鉴定来确定的，即评估工伤对职工劳动能力的影响程度。
三、工伤致残的评定与等级
评定机构：工伤致残的评定通常由劳动能力鉴定委员会进行。他们会根据职工的伤情、治疗情况以及恢复情况等因素，综合评估职工的劳动能力障碍程度。
等级划分：工伤伤残等级分为1-10级，其中1级最重，表示完全或大部分丧失劳动能力；10级最轻，表示轻度影响劳动能力。在您提供的案例中，原告杜某某被鉴定为劳动能力障碍十级，这就是一个相对较轻的伤残等级。
评定标准：评定标准主要依据《工伤保险条例》和《劳动能力鉴定 职工工伤与职业病致残等级》等相关规定。这些规定详细列出了各种伤情对应的伤残等级，为评定工作提供了明确的依据。
四、工伤致残的赔偿与待遇
工伤保险待遇：一旦职工被认定为工伤并评定伤残等级，他们就有权享受工伤保险待遇。这包括一次性伤残补助金、伤残津贴（对于1-6级伤残）、一次性医疗补助金和伤残就业补助金（对于5-10级伤残，在劳动合同解除或终止时享受）等。
赔偿流程：通常，职工需要先向人力资源和社会保障局申请工伤认定，然后在伤情稳定后向劳动能力鉴定委员会申请劳动能力鉴定。根据鉴定结果，职工可以向单位或工伤保险机构申请相应的赔偿和待遇。
五、案例解析
在您提供的案例中，原告杜某某因工伤致残，被鉴定为劳动能力障碍十级。他因此有权享受一次性伤残补助金、一次性医疗补助金和一次性伤残就业补助金等工伤保险待遇。法院最终判决被告单位向原告支付这些费用，正是基于工伤致残的评定结果和相关的法律法规。
综上所述，“原告因工伤致残”意味着原告在工作过程中受到了伤害，并且这种伤害导致了他身体功能的部分丧失，从而影响了他的劳动能力。根据相关的法律法规和评定结果，原告有权享受相应的工伤保险待遇和赔偿。