针对您提出的“公司把工伤认定书一起拿走需要什么手续”的问题，这实际上涉及到工伤认定书的获取与交接流程。虽然直接的手续可能因地区和具体政策而异，但我可以根据一般性的流程和法律要求，给您一个清晰、详细的解答。
首先，要明确的是，工伤认定书是由社会保险行政部门（通常是当地的社保局或人力资源和社会保障局）在受理工伤认定申请后，经过调查核实，对职工因工作遭受事故伤害或者患职业病的情况作出认定，并出具的书面文件。因此，工伤认定书的获取通常需要经过以下步骤：
准备申请材料：
- 工伤认定申请表：包括事故发生的时间、地点、原因以及职工伤害程度等基本情况。
- 与用人单位存在劳动关系（包括事实劳动关系）的证明材料：如劳动合同、工作证、工资单等。
- 医疗诊断证明或者职业病诊断证明书（或者职业病诊断鉴定书）：由医疗机构出具，证明职工受伤或患职业病的情况。
提交申请：
- 将准备好的申请材料提交给当地的社会保险行政部门。这可以通过线上平台（如河南人社App等，具体根据当地政策）或线下窗口进行。
等待审核与认定：
- 社会保险行政部门在收到申请后，会进行调查核实，并在一定期限内作出工伤认定决定。
- 如果申请材料不完整或不符合要求，社会保险行政部门会一次性书面告知需要补正的全部材料。
获取工伤认定书：
- 一旦工伤认定决定作出，社会保险行政部门会出具工伤认定书，并通知申请人领取。
- 在某些情况下，工伤认定书也可能通过邮寄或线上平台直接发送给申请人。
现在，针对您的问题“公司把工伤认定书一起拿走需要什么手续”，这通常意味着公司需要代表职工领取工伤认定书。在这种情况下，公司可能需要提供以下手续：
- 授权委托书：职工可以出具一份授权委托书，明确授权公司代表其领取工伤认定书。授权委托书应包含职工的姓名、身份证号码、联系方式，以及公司的名称、联系方式和授权事项等。
- 职工身份证明：如职工的身份证复印件或扫描件，以证明职工的身份。
- 公司相关证明：如公司的营业执照复印件或扫描件、经办人的身份证明和联系方式等，以证明公司的合法性和经办人的身份。
然而，具体的手续可能因地区和当地政策而有所不同。因此，我建议您在办理前先咨询当地的社会保险行政部门或相关机构，了解具体的领取流程和所需手续。
最后，我想强调的是，工伤认定书是职工享受工伤保险待遇的重要依据，因此请务必妥善保管。如果公司需要代表职工领取工伤认定书，请确保公司具备合法的授权和必要的手续，以避免不必要的纠纷和麻烦。