结论：单车交通事故中，交警在查明事实的基础上，会出具事故责任认定书，但具体是否需要开具，取决于事故的具体情况及其后续处理需求。
一、交警出具事故责任认定书的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。该认定书应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
出具条件：
- 交警在查明交通事故事实的基础上，有权单方面出具事故责任认定书。这要求交警通过现场勘查、调查取证等方式，能够明确事故发生的时间、地点、经过，以及当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用和过错的严重程度。
二、单车事故中事故责任认定书的开具情况
一般情况：
- 若单车事故仅导致车辆自身轻微损失，且当事人选择自行承担维修费用等所有相关损失，不涉及保险理赔或其他复杂后续事项，从简化流程的角度，当事人可以选择不开具事故认定书。但需注意，这并不意味着交警不会出具，而是当事人可以选择不要求出具。
涉及保险理赔：
- 当单车事故造成的车辆损坏较为严重，车主需要向保险公司申请理赔时，根据保险公司的要求，通常需要交警部门开具事故认定书。事故认定书是保险公司确定事故真实性、责任归属及损失情况的重要依据。
造成公共设施损坏：
- 若单车事故导致公共设施（如路灯、交通指示牌等）损坏，一般需要开具事故认定书。这既有助于明确当事人的赔偿责任，也是相关管理部门处理修复及赔偿事宜的重要参考文件。
三、事故责任认定书的效力与救济途径
效力：
- 交通事故责任认定书是由交警部门单方出具的，作为处理交通事故的重要证据，具有法律效力。它不需要事故双方到场签字确认，但会送达给事故双方当事人。
救济途径：
- 若当事人对事故责任认定书有异议，根据相关规定，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门或出具认定书的公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应明确复核请求、理由及主要证据。
四、实际建议
- 及时报警：无论单车事故是否严重，建议当事人在事故发生后及时报警，以便交警及时到达现场进行勘查和调查，确保事故责任得到准确认定。
- 保留证据：在等待交警到达的过程中，当事人可以拍摄事故现场照片、视频等证据，以便后续处理。
- 了解流程：当事人应了解交通事故处理的流程和相关法律法规，以便在发生事故时能够依法维护自己的合法权益。
总结：单车交通事故中，交警在查明事实的基础上会出具事故责任认定书。但具体是否需要开具，取决于事故的具体情况及其后续处理需求。当事人在处理单车事故时，应根据实际情况和法律法规的要求，合理选择是否要求交警出具事故责任认定书，并依法行使自己的权利和履行义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。