并非所有起诉案件都必须双方在场才能开庭，具体需分情况讨论：

1. 民事诉讼中的一般原则
   根据《民事诉讼法》第147条，被告经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决。这意味着：

   • 原告必须到庭：若原告无正当理由拒不到庭，法院可能按撤诉处理（特殊情形如离婚案件中原告不到庭的除外）。
     
   • 被告可缺席：被告经合法传唤未到庭，法院可基于现有证据审理并判决，但需确保被告已收到传票且无正当理由拒不到庭。
     
   • 例外情形：必须到庭的被告（如赡养费案件中负有赡养义务的被告）经两次传票传唤仍拒不到庭的，法院可拘传。

2. 刑事诉讼中的特殊规则
   根据《刑事诉讼法》第190条：

   • 公诉案件：被告人必须到庭，因其享有辩护权且需接受法庭调查。若被告人逃脱或拒不到庭，法院可中止审理或决定逮捕。
     
   • 自诉案件：自诉人经两次传唤无正当理由拒不到庭的，法院可按撤诉处理；被告人拒不到庭的，法院可缺席审判（但需确保被告人已收到传票且无正当理由）。

3. 行政诉讼中的程序要求
   根据《行政诉讼法》第58条：

   • 原告不到庭：经传票传唤无正当理由拒不到庭的，法院可按撤诉处理。
     
   • 被告不到庭：被告无正当理由拒不到庭的，法院可缺席判决，但需确保被告已收到传票且无正当理由。

实务建议：

• 若您是原告，务必按时到庭以避免撤诉风险；若因特殊原因无法到庭，需提前向法院申请延期并提交证明材料。
  
• 若您是被告，建议积极应诉并到庭参与庭审，以充分行使辩护权；若确因客观原因无法到庭，需及时与法院沟通并提交书面答辩意见。
  
• 无论何种情形，法院均会通过合法方式送达传票（如直接送达、邮寄送达、公告送达等），确保当事人知情权。若对传票送达程序有异议，可在庭审中提出。
  

如有具体案件需进一步分析，可直接向我咨询。