结论：在黄灯的最后一秒车头已经出去，一般情况下不算闯红灯，但具体还需结合实际情况判断。

分析说明：

1. 黄灯的法律意义：

   • 黄灯是交通信号灯中的一个过渡信号，用于提示驾驶员信号即将由绿灯变为红灯，应当减速准备停车。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。

2. “车头已经出去”的界定：

   • “车头已经出去”通常指的是车辆的前部已经越过了停止线。在这种情况下，如果黄灯亮起时车头已经越过停止线，那么根据法律规定，车辆是可以继续通行的，不算闯红灯。

3. 实际判断中的考虑因素：

   • 车辆速度：如果车辆在黄灯亮起时以较快的速度通过路口，即使车头已经出去，也可能因未充分减速而被视为违反交通规则。但这种情况通常不直接判定为闯红灯，而是可能涉及其他违规行为，如超速或未按规定减速。
   • 路口情况：不同路口的交通状况、信号灯设置和监控设备可能有所不同。在某些路口，即使车头已经出去，如果监控设备捕捉到车辆在红灯亮起后仍有明显移动，也可能被视为闯红灯。但这种情况较为少见，且需要具体证据支持。
   • 交警判断：最终是否判定为闯红灯，还需由交警根据现场情况、监控视频等证据进行综合判断。

4. 特殊情况：

   • 如果车辆在黄灯亮起时车头尚未越过停止线，但驾驶员未减速反而加速通过路口，导致在红灯亮起时车辆仍未完全通过路口，这种情况则很可能被判定为闯红灯。

法律建议：

• 驾驶员在接近路口时，应提前观察交通信号灯的变化，做好减速准备。
• 当黄灯亮起时，如果车头已经越过停止线，可以继续通行；但如果车头尚未越过停止线，则应减速停车，避免闯红灯的风险。
• 如果对交警的判定有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼来维护自己的合法权益。

后续行动：

• 如果您遇到了类似情况并收到了闯红灯的罚单，但认为自己并未违规，可以向交警部门提出申诉，并提供相关证据（如行车记录仪视频）来支持自己的观点。
• 在日常驾驶中，务必遵守交通规则，确保行车安全。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。