结论：开车在黄灯最后一秒过去，一般情况下不算闯红灯，但具体是否违法需结合实际情况判断。以下从不同角度为你详细分析：

法律对黄灯的规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。这意味着，如果车辆在黄灯亮起时，车身已经越过了停止线，那么继续前行通过路口是合法的，不算闯红灯。

实际判断的关键点

1. 车身位置：判断的关键在于黄灯亮起时，车辆的车身是否已经越过停止线。如果车辆在黄灯亮起前，整个车身已经越过了停止线，那么继续通行是合法的。但如果车辆在黄灯亮起时，车身还未越过停止线，此时继续前行就可能构成闯红灯。
2. 信号灯变化时间：有些路口的信号灯变化可能存在短暂的时间差，或者由于设备原因，信号灯的显示可能不够准确。在这种情况下，如果驾驶员能够证明自己在黄灯亮起时已经接近停止线，且由于不可抗力（如前方车辆阻挡视线等）导致未能及时停车，那么可能不会被认定为闯红灯。但这种情况需要驾驶员提供充分的证据来支持自己的主张。

可能的法律后果

1. 不算违法：如果车辆在黄灯亮起时已经越过停止线，那么继续通行是合法的，不会受到交通违法处罚。
2. 算违法（闯红灯）：如果车辆在黄灯亮起时还未越过停止线，却继续前行通过路口，那么就可能构成闯红灯。根据相关规定，闯红灯将被处以罚款200元，并记6分的处罚。

建议

1. 安全驾驶：无论信号灯如何变化，驾驶员都应保持安全驾驶，注意观察路况和信号灯的变化，确保行车安全。
2. 及时停车：如果黄灯亮起时，车辆还未越过停止线，驾驶员应及时停车等待下一个绿灯亮起，避免因为抢行而导致交通事故或交通违法处罚。
3. 保留证据：如果驾驶员认为自己在黄灯亮起时已经接近停止线，且由于不可抗力导致未能及时停车，可以保留相关证据（如行车记录仪视频等），以便在需要时向交通管理部门进行申诉。

如果你在驾驶过程中遇到了类似的情况，或者对交通违法处罚有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律建议。