若执法人员未依法出具处罚决定，您有权通过以下途径维护自身权益：

1. 要求执法人员当场出具书面处罚决定
   根据《行政处罚法》第五十二条，执法人员当场作出行政处罚决定的，应当向当事人出示执法证件，填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书并当场交付当事人。若对方拒绝出具，您可明确要求其履行法定职责，并记录执法人员姓名、单位、执法证号及拒绝理由（可通过录音、录像留存证据）。

2. 向执法机关的上级部门或同级政府申请行政复议
   若处罚决定未送达或程序违法，您可在知道该行政行为之日起60日内向复议机关提出申请。复议机关将审查执法程序的合法性，若确认违法，可责令执法机关重新作出行政行为或直接撤销原处罚。

3. 直接向人民法院提起行政诉讼
   根据《行政诉讼法》第四十六条，您可在知道或应当知道行政行为作出之日起6个月内起诉。法院将审查执法机关是否依法履行告知、送达等程序义务，若程序违法，可能判决确认行政行为无效或撤销处罚决定。

4. 通过信访或监察渠道投诉执法人员渎职
   若执法人员存在故意拖延、徇私枉法等行为，您可向当地纪委监委或政府信访部门实名举报，要求对执法人员追责。需注意提供具体证据（如执法记录、证人证言等）。

关键提醒：

• 保留所有与执法接触的证据（如现场录音、录像、证人联系方式）；
  
• 处罚决定未送达期间，行政处罚不生效，您有权拒绝履行处罚内容；
  
• 若涉及紧急情况（如车辆被扣押），可先申请行政复议或诉讼，同时要求执法机关出具临时处置凭证。

如有具体场景或证据材料，可进一步向我描述，我将结合细节提供针对性建议。