结论：在借款3万到期不还的情况下，是否可以收取逾期费，主要取决于借款合同中是否有相关约定以及该约定是否合法。

分析如下：

1. 合同有约定且合法：

   • 如果借款合同中明确约定了逾期还款的违约金或逾期费，并且该约定不违反法律法规的强制性规定（如不高于法定利率上限等），那么出借人有权按照合同约定收取逾期费。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。

2. 合同无约定或约定不合法：

   • 如果借款合同中没有约定逾期还款的违约金或逾期费，或者约定的逾期费过高（超过了法定利率上限等），那么出借人可能无法按照合同约定收取逾期费，或者收取的逾期费可能会受到法律限制。
   • 特殊情况：即使合同中没有约定逾期费，但如果出借人因借款人逾期还款而遭受了实际损失（如资金占用损失等），出借人也可以依法要求借款人赔偿这些损失。不过，这种赔偿通常需要通过法律途径来主张，并且需要出借人提供充分的证据来证明其损失。

3. 实际操作建议：

   • 审查合同：首先，出借人应仔细审查借款合同，查看是否有关于逾期还款的违约金或逾期费的约定，以及该约定是否合法。
   • 协商沟通：如果合同中有约定但借款人拒绝支付逾期费，或者合同中没有约定但出借人认为应收取逾期费，出借人可以尝试与借款人进行协商沟通，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 法律途径：如果协商沟通无果，出借人可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁等。

额外提醒：

• 在签订借款合同时，建议出借人和借款人明确约定逾期还款的违约责任和逾期费的计算方式，以避免后续纠纷。
• 如果出借人打算收取逾期费，应确保该费用不违反法律法规的强制性规定，以免因违法而面临法律风险。

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