结论：遗产六万，第一继承人都在场的情况下，并不意味着可以直接取出来。能否取出遗产，取决于多个因素，包括遗产的性质、继承方式、是否存在遗嘱或遗赠扶养协议，以及是否已经完成了必要的继承手续等。
分析说明：
遗产性质与继承方式：
- 如果遗产是银行存款，且所有第一顺序继承人（如配偶、子女、父母）都同意分配，并且银行有相应的规定允许在这种情况下提取，那么理论上是可以取出的。但实际操作中，银行通常会要求提供一系列的文件，如死亡证明、继承权公证书等，以确保遗产的合法分配。
- 如果遗产是其他形式的财产，如房产、车辆等，那么取出或过户的过程将更为复杂，通常需要办理继承权公证和相关的过户手续。
遗嘱或遗赠扶养协议的存在：
- 如果被继承人生前立有遗嘱或遗赠扶养协议，并且遗嘱或协议中明确指定了遗产的分配方式，那么继承人需要按照遗嘱或协议的规定来分配遗产。在这种情况下，即使所有第一顺序继承人都在场，也不能随意取出遗产，而必须遵循遗嘱或协议的规定。
继承手续的完成：
- 在大多数情况下，继承遗产需要完成一系列的法律手续，如办理继承权公证、提交相关文件给相关部门等。只有完成了这些手续，继承人才能合法地取得遗产的所有权，并进而取出或处置遗产。
特殊场景：
- 如果遗产是银行存款，且金额较小，有些银行可能允许在提供基本文件（如死亡证明、继承人身份证明等）的情况下，直接由继承人提取。但这种情况并不普遍，且具体规定可能因银行而异。
- 如果继承人之间存在争议或纠纷，那么取出遗产的过程将更加复杂。在这种情况下，可能需要通过法律途径（如诉讼）来解决争议，并确定遗产的分配方式。
行动建议：
- 了解遗产性质：首先，需要明确遗产的具体性质（如银行存款、房产、车辆等），以便了解取出或处置遗产的具体流程和要求。
- 检查遗嘱或遗赠扶养协议：查看被继承人生前是否立有遗嘱或遗赠扶养协议，并了解其中的具体规定。
- 办理继承手续：根据遗产的性质和继承方式，办理相应的继承手续（如继承权公证、过户手续等）。
- 咨询专业人士：如果在这个过程中遇到任何问题或困难，建议咨询专业的律师或公证员，以获取更具体和专业的指导。
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
- 继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定；协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。
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