遗产当场办完一般不能直接取出来，具体能否取出取决于遗产类型、继承手续办理进度及相关法律规定。以下分情况详细说明：

1. 遗产为银行存款且手续完备时
   若遗产是银行存款，且继承人已办理完继承公证（或法院判决书、调解书）、银行账户变更手续，且账户内资金无冻结等限制，理论上可当场支取。但实践中，银行可能因内部审核流程（如核对公证书真实性、更新账户信息等）要求1-3个工作日完成操作，无法“当场”取现。

2. 遗产为房产、车辆等不动产时
   根据《民法典》第230条，继承从被继承人死亡时生效，但不动产的权属变更需办理过户登记。即使继承人已取得继承权公证书或生效法律文书，仍需携带材料（如公证书、死亡证明、房产证等）到不动产登记中心办理过户，过户完成后方可处置（如出售、抵押等），无法当场“取出”实物或变现。

3. 遗产涉及债务或纠纷时
   若遗产存在未清偿债务（如被继承人生前欠税、贷款等），根据《民法典》第1161条，继承人需以所得遗产实际价值为限清偿债务。此时，即使手续完备，遗产也可能被法院冻结或优先用于偿债，继承人无法当场取走全部遗产。若继承权存在争议（如多名继承人争夺），需通过诉讼确认继承份额，期间遗产可能被保全，无法处置。

4. 特殊遗产类型（如股权、知识产权等）
   若遗产为股权，需到公司登记机关办理股东变更登记；若为知识产权（如著作权、专利权），需到相关主管部门办理权利人变更。这些手续均需时间，无法当场完成。

建议：

• 提前整理被继承人的财产清单（包括银行账户、房产、车辆、股权等），并确认是否存在债务或纠纷；
  
• 尽快办理继承公证或通过诉讼确认继承权，避免因手续延误导致遗产被冻结；
  
• 若遗产类型复杂（如涉及境外资产、公司股权等），建议委托律师协助办理，以提高效率并规避风险。
  

如有具体遗产类型或继承场景，可进一步向我咨询，我会结合实际情况为您详细分析。