核心结论：针对您家土地卖了多年却未开发的情况，需根据土地性质、合同约定及法律规定，分情况采取不同措施，具体如下：

1. 核查土地性质与合同条款
   首先需明确土地性质（如宅基地、集体建设用地、国有土地等），不同性质土地的转让规则和开发要求不同。例如，宅基地转让需符合“一户一宅”原则，且受让人需为同一集体经济组织成员；若土地为国有出让地，需核查合同中是否约定了开发期限及违约责任。
   建议：立即审查转让合同，重点关注开发时间、违约责任、解除条件等条款，为后续维权提供依据。

2. 判断是否构成合同违约
   若合同明确约定了开发期限（如“受让方需在3年内开发”），而对方未按期开发，则构成违约。此时可依据《民法典》第563条主张解除合同，并要求赔偿损失（如土地闲置期间的增值损失）。
   例外：若合同未约定开发期限，或约定模糊（如“尽快开发”），则需结合行业惯例或双方后续沟通记录判断是否违约。

3. 考虑行政干预途径
   若土地长期闲置可能涉及行政处罚。根据《土地管理法》第38条，连续2年未使用的国有建设用地，政府可无偿收回；集体土地闲置虽无明确收回规定，但可能面临集体组织追责。
   建议：向当地自然资源部门查询土地现状（如是否被认定为闲置土地），若已被认定，可督促受让方尽快开发，或协商解除合同以避免土地被收回。

4. 协商或诉讼解决争议

   • 协商：优先与受让方沟通，明确开发计划或协商补偿方案（如退还部分款项、支付违约金）。
     
   • 诉讼：若协商无果，可向法院起诉要求解除合同、返还土地或赔偿损失。需注意：诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算。

风险提示：若土地已过户至受让方名下，且对方无偿债能力，即使胜诉也可能面临执行困难。建议同步调查对方财产状况，必要时申请财产保全。

行动建议：

1. 整理土地权属证明、转让合同、沟通记录等证据；
   
2. 委托律师分析合同效力及违约责任；
   
3. 根据律师意见选择协商或诉讼路径。
   

如有进一步细节（如土地性质、合同条款等），可随时补充说明，我将为您定制更具体的方案。