关于挂靠公司的车辆走法院程序能否胜诉的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体案情、证据以及法律适用等多方面因素来综合判断。以下是我从几个关键角度为你进行的分析：
挂靠关系的法律性质：
- 挂靠关系通常指的是个人或单位将其车辆挂靠在其他公司名下，以该公司的名义进行运营。这种关系在法律上可能被视为一种特殊的合同关系或代理关系，具体取决于双方之间的协议和实际操作。
- 如果挂靠协议明确且合法，且双方均按照协议履行了各自的义务，那么在发生纠纷时，法院会根据协议内容以及相关法律法规来判定责任。
案件的具体事实：
- 胜诉的关键在于案件的具体事实是否清晰、证据是否充分。例如，如果涉及交通事故责任纠纷，那么事故发生的经过、责任划分、损失情况等都是关键事实。
- 你需要收集并整理所有与案件相关的证据，如事故现场照片、交警认定书、医疗记录、维修发票等，以证明你的主张。
法律适用：
- 法院在审理案件时，会依据相关的法律法规来判定。对于挂靠车辆涉及的纠纷，可能适用的法律包括《道路交通安全法》、《合同法》、《侵权责任法》（现为《民法典》侵权责任编）等。
- 你需要了解并熟悉这些法律法规，以便在诉讼中能够准确地引用法律条款来支持你的主张。
诉讼策略与技巧：
- 除了事实和法律外，诉讼策略和技巧也是影响胜诉的重要因素。例如，如何有效地陈述事实、如何巧妙地运用法律条款、如何应对对方的反驳等。
- 如果你对诉讼程序不熟悉或缺乏诉讼经验，建议寻求专业律师的帮助，他们可以提供专业的诉讼策略和技巧指导。
可能的情况分析：
- 如果挂靠协议合法有效，且你能够提供充分的证据证明你的主张，那么你在诉讼中胜诉的可能性较大。
- 如果挂靠协议存在瑕疵或无效，或者你无法提供足够的证据来支持你的主张，那么你在诉讼中可能会面临较大的风险。
建议：
- 在决定走法院程序之前，先仔细审查挂靠协议的内容，确保协议合法有效。
- 收集并整理所有与案件相关的证据，确保证据充分、有力。
- 咨询专业律师的意见，了解诉讼的风险和可能的后果，以便做出明智的决策。
最后，我想强调的是，每个案件都有其独特性和复杂性，因此无法简单地给出“能胜诉”或“不能胜诉”的结论。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。