结论前置：即使已经办理了离职手续，劳动者在符合相关条件的情况下，仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。

一、可以申请劳动仲裁的情况

劳动者在离职后，若发现其在职期间或离职过程中的权益受到侵害，均可申请劳动仲裁。具体包括但不限于以下几种情况：

1. 未足额支付劳动报酬：如公司拖欠工资、克扣绩效奖金、加班工资等，即使已离职，劳动者仍有权要求公司支付拖欠的工资及经济补偿。例如，若公司长期拖欠你的工资，你在离职后发现这一问题，就可以通过劳动仲裁来追讨。
2. 未依法缴纳社会保险：用人单位有义务为员工缴纳社保。若公司在职期间未按规定缴纳养老保险、医疗保险等社保费，劳动者离职后可申请仲裁要求补缴。比如，你发现公司未为你缴纳某段时间的社保，离职后即可申请仲裁。
3. 存在加班未支付加班费：若劳动者在职期间存在加班事实但公司未支付加班费，离职后仍可通过劳动仲裁维权。例如，你经常加班但公司从未支付过加班费，离职后你可以就此申请仲裁。
4. 违法解除劳动合同：如用人单位无故辞退员工或在员工医疗期、孕期等特殊时期解除劳动合同，劳动者可申请仲裁要求赔偿金。假设你在孕期被公司无故辞退，离职后你完全有权利申请仲裁来维护自己的权益。
5. 未支付经济补偿金：在某些情况下，如用人单位提出并与员工协商一致解除劳动合同，应支付经济补偿金。若未支付，劳动者可申请仲裁。比如，你和公司协商一致解除劳动合同，但公司未支付经济补偿金，你就可以申请仲裁。

二、劳动仲裁的适用范围及时效规定

劳动仲裁主要适用于解决劳动者与用人单位之间因劳动关系产生的争议，包括劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等方面的纠纷。根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。若因不可抗力或其他正当理由导致不能在时效期间内申请仲裁，时效中止；若向对方当事人主张权利、向有关部门请求权利救济或对方当事人同意履行义务，时效中断并重新计算。

三、劳动仲裁的申请条件

要申请劳动仲裁，需满足以下条件：

1. 申请人与本案有直接利害关系，即必须是劳动争议的当事人且权益受到侵害。
2. 有明确的被申请人，通常是与申请人存在劳动关系的用人单位。
3. 有具体的仲裁请求和事实、理由，仲裁请求应明确具体，并阐述清楚相关事实及理由。
4. 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围，主要涉及劳动报酬、工作时间、休息休假、社会保险等方面的争议。

四、离职后申请劳动仲裁的注意事项

1. 保留相关证据：劳动合同、工资条、考勤记录、社保缴纳记录等是支持仲裁请求的重要证据，劳动者应妥善保留。例如，你可以将工资条、考勤记录等拍照或复印留存，以备不时之需。
2. 注意时效问题：确保在知道或应当知道权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，避免超过时效而丧失胜诉权。比如，你发现公司拖欠工资是在离职后的第10个月，那么你必须在接下来的2个月内提出仲裁申请。
3. 明确仲裁请求：在申请劳动仲裁时，需清晰明确地提出自己的诉求，并围绕劳动争议提供合理性和逻辑性的事实和理由。例如，你可以明确要求公司支付拖欠的工资及相应的经济补偿，并详细阐述公司拖欠工资的事实和理由。

五、申请劳动仲裁的流程

1. 准备材料：包括劳动仲裁申请书、身份证明、能够证明与被申请人之间存在劳动关系的材料（如劳动合同、工作证等）、以及证明权益受到侵害的相关证据（如工资条、考勤记录等）。
2. 提交申请：将准备好的材料提交至当地劳动争议仲裁委员会，并按照要求填写相关表格。
3. 等待受理：仲裁委员会将对申请材料进行审查，符合受理条件的将予以受理，并通知双方参加庭审。
4. 参与庭审：在庭审过程中，申请人需陈述事实、提供证据，并与被申请人进行辩论。
5. 领取裁决书：庭审结束后，仲裁委员会将根据审理情况作出裁决，并送达裁决书给双方当事人。

综上所述，劳动者在离职后若发现其权益受到侵害，只要符合相关条件，仍可通过劳动仲裁来维护自己的合法权益。在申请仲裁时，应注意保留证据、遵守时效规定并明确仲裁请求，以确保自己的权益得到有效保障。如果你还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。