结论概述：员工给公司卖货后，针对未收回的货款签署了回款承诺函，是否需要承担付款责任，这主要取决于承诺函的具体内容、签署时的身份以及相关法律规定。以下是从不同角度进行的详细分析：
承诺函的具体内容：
- 如果承诺函中明确表明员工个人愿意承担未收回货款的付款责任，那么根据承诺函的内容，员工可能需要承担相应的付款责任。这种承诺实际上构成了一种债务加入或保证，使得员工成为了货款回收的连带责任人。
- 如果承诺函仅表明员工将协助公司追回货款，或者只是表达了追回货款的意愿，而没有明确承担付款责任，那么员工可能不需要直接承担付款责任。这种情况下，承诺函更多是一种工作安排或职责说明。
签署时的身份：
- 如果员工在签署承诺函时是以公司代表的身份进行的，且该行为得到了公司的授权或认可，那么该承诺函可能被视为公司行为，员工个人不需要承担付款责任。但这种情况下，公司需要承担相应的法律后果。
- 如果员工在签署承诺函时是以个人身份进行的，且没有得到公司的明确授权或认可，那么根据承诺函的内容，员工可能需要承担个人责任。
相关法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。如果承诺函被认定为一种合同，那么员工是否需要承担付款责任将取决于合同的具体条款和法律规定。
- 如果员工的行为构成表见代理（即员工以公司名义进行活动，且相对人有理由相信员工有权代表公司），那么公司可能需要承担相应的法律后果，而员工个人可能不需要直接承担付款责任。但这种情况需要具体分析员工的行为是否满足表见代理的构成要件。
法律建议：
- 对于公司而言，如果希望员工承担未收回货款的付款责任，应当在承诺函中明确表述，并确保员工在签署时了解并同意该条款。同时，公司也可以考虑要求员工提供担保或签订保证合同，以进一步保障公司的权益。
- 对于员工而言，在签署任何承诺函之前，应当仔细阅读并理解其内容，特别是关于付款责任的条款。如果有任何疑问或不确定之处，应当及时向公司或法律专业人士咨询。如果员工不愿意承担付款责任，应当在签署前明确拒绝或提出修改意见。
可能后果：
- 如果员工被认定需要承担付款责任，而未能按时履行付款义务，公司有权通过法律途径追讨货款，并可能要求员工承担违约责任或赔偿损失。
- 如果员工被错误地认定为需要承担付款责任，或者承诺函的内容存在歧义或不明确之处，员工可以通过法律途径维护自己的合法权益，包括提起诉讼或申请仲裁等。
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