结论：在不小心碰到其他车且确认车辆无损伤的情况下，是否可以直接离开，需分情况讨论。以下从不同角度为你详细分析：

1. 轻微碰撞且无损伤，双方无争议

   • 法律背景：根据《道路交通安全法》的相关规定，交通事故发生后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。然而，对于轻微碰撞且无损伤，双方无争议的情况，法律并未明确要求必须等待交警到场处理。
   • 建议：在这种情况下，你可以与对方车主进行友好沟通，确认车辆确实无损伤，且双方对事故责任无争议。如果对方同意，你可以留下联系方式（如车牌号、手机号等），以便后续需要时联系，然后离开现场。但为了保险起见，建议拍摄现场照片或视频作为证据，以防后续出现纠纷。

2. 轻微碰撞但对方要求报警或存在争议

   • 法律背景：即使碰撞轻微，如果对方车主要求报警或双方对事故责任存在争议，那么根据法律规定，你应当立即停车，保护现场，并等待交警到场处理。
   • 建议：在这种情况下，你不应擅自离开现场。而是应该积极配合对方车主和交警的调查工作，如实陈述事故经过。如果交警认定你无责任或责任较轻，你可以根据交警的调解结果或处理意见进行后续处理。

3. 碰撞后未确认车辆损伤情况即离开

   • 法律后果：如果你在碰撞后未确认车辆损伤情况即擅自离开现场，这可能被视为逃逸行为。根据《道路交通安全法》的规定，逃逸行为将面临严厉的处罚，包括罚款、拘留甚至吊销驾驶证等。
   • 建议：为了避免不必要的法律风险和纠纷，即使你认为碰撞轻微且车辆无损伤，也建议在离开前与对方车主进行充分沟通，并确认车辆确实无损伤。如果无法确认或对方车主有异议，最好等待交警到场处理。

额外提醒：

• 在处理交通事故时，保持冷静和理性至关重要。不要因为一时冲动或急于离开而做出错误的决定。
• 如果可能的话，建议在车辆上安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供有力的证据支持。
• 如果你对交通事故的处理流程或相关法律法规不熟悉，可以随时向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。