结论：倒车碰了一下即使没有明显损伤，也不建议直接离开现场。是否构成肇事逃逸或需要承担法律责任，需根据具体情况判断。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律角度：可能构成肇事逃逸
肇事逃逸的定义：
- 肇事逃逸是指在发生交通事故后，为逃避法律追究而离开事故现场的行为。这种行为不仅违反了《中华人民共和国道路交通安全法》，还可能构成刑事犯罪。
倒车碰撞后离开与肇事逃逸的关系：
- 即使只是轻微的倒车碰撞，如果驾驶员在明知造成事故的情况下离开现场，也构成肇事逃逸。因为肇事逃逸的认定并不完全取决于事故的严重程度，而是取决于驾驶员是否明知事故发生并故意离开现场。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。此外，根据事故的严重程度和具体情况，还可能面临刑事处罚，如罚款、拘留甚至有期徒刑。
二、实际情况角度：建议采取以下措施
立即停车并检查：
- 倒车时发生碰撞，无论是否造成明显损伤，都应立即停车并下车检查。这有助于确认事故的具体情况，包括是否有人员受伤、车辆损坏程度等。
与对方协商或报警：
- 如果碰撞造成了对方车辆的损坏或人员受伤，应立即与对方协商处理赔偿事宜。如果无法协商或对方拒绝协商，应立即报警并等待交警到来处理。
- 即使碰撞没有造成明显损伤，也建议与对方交换联系方式和保险信息，以便后续处理可能出现的纠纷。
保留证据：
- 在等待交警到来的过程中，可以拍摄现场照片或视频作为证据。这些证据在后续处理事故或纠纷时将起到关键作用。
三、特殊情况考虑
不知情的情况：
- 如果驾驶员在倒车时确实没有意识到发生了碰撞（如碰撞非常轻微且没有声音提示），并且在得知事故发生后立即返回现场或向有关部门报告，这种情况通常不会被认定为肇事逃逸。然而，这需要驾驶员提供充分的证据来证明其不知情。
紧急避险的情况：
- 如果倒车碰撞是由于紧急避险（如为了避免与更危险的障碍物相撞）而发生的，且驾驶员在事后立即采取了合理的措施（如报警、救助伤员等），这种情况下的法律责任可能会相对较轻。但具体责任仍需根据交警部门的调查和判断来确定。
建议：在倒车时发生碰撞后，无论是否造成明显损伤，都应立即停车并检查现场情况。如果可能的话，与对方协商处理赔偿事宜或报警等待交警到来处理。同时，保留好相关证据以便后续处理可能出现的纠纷。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。