结论前置：开车差点撞到其他车辆但未实际发生碰撞时，是否可以离开现场需分情况讨论，主要取决于是否已构成“交通事故”以及是否需要配合调查。以下从不同角度为您详细分析：

1. 未构成交通事故的情形

若您的车辆与对方车辆未发生实际接触（如紧急避让成功、未碰撞），且未造成任何财产损失或人员伤亡，通常不构成法律意义上的交通事故。此时，您可以自行离开现场，无需承担法律责任。但需注意：

• 安全第一：即使未碰撞，也应确保双方车辆均已安全停稳，避免因急刹或变道引发二次事故。
• 证据留存：若对方车辆因您的避让行为出现异常（如急刹导致后方追尾），建议拍照或录像记录现场情况，以备后续争议时使用。

2. 可能构成交通事故的情形

若您的避让行为导致对方车辆因紧急制动而与其他物体碰撞（如护栏、其他车辆），或对方车辆因您的行为受损（如侧滑刮擦），则可能构成交通事故。此时需遵循以下原则：

• 立即停车并保护现场：根据《道路交通安全法》第七十条，发生交通事故后，驾驶人应立即停车，保护现场。即使未直接碰撞，若您的行为与事故存在因果关系，仍需配合调查。
• 报警并协助救援：若事故造成人员伤亡或财产损失，应立即报警并协助抢救伤员。因抢救伤员需要变动现场的，应标明位置（如拍照记录车辆位置、碰撞痕迹等）。
• 不得擅自离开：在交警未到达现场或未允许离开前，不得擅自驶离。否则可能被认定为“交通肇事逃逸”，面临罚款、拘留甚至刑事责任。

3. 特殊情况下的处理

• 交警指示移动车辆：若车辆停在原地可能影响交通通行或存在安全隐患，交警到达现场后可能会指示您将车辆移至不妨碍交通的地点。此时，按照交警的要求移动车辆是合法的。
• 双方协商一致：若事故仅造成轻微财产损失，且双方对事故责任无争议，可以记录相关信息（如拍照、标划事故车辆位置）后撤离现场，自行协商处理损害赔偿事宜。但之后仍需到相关部门处理后续事宜，如协商赔偿等。

4. 法律风险提示

• 逃逸的后果：若擅自离开现场且被认定为交通肇事逃逸，将面临更严重的法律后果。根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，可由公安机关交通管理部门处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
• 责任认定：即使未直接碰撞，若您的行为与事故存在因果关系（如违规变道导致对方急刹），仍可能被认定承担部分或全部责任。因此，务必配合交警调查，如实陈述事实。

总结与建议

• 未碰撞且无损失：可安全离开，但建议观察对方车辆状态，确保无后续风险。
• 可能构成事故：立即停车、报警、保护现场，配合调查，不得擅自离开。
• 不确定是否构成事故：为避免风险，建议停车观察或报警说明情况，由交警判断是否需要处理。

温馨提示：驾驶过程中务必保持安全车距、谨慎操作，避免因紧急避让引发不必要的纠纷。若遇到复杂情况或不确定如何处理，可直接向我咨询，我会为您提供专业法律建议。