结论：在未签订合同的情况下，换地基不想换了能否换回来，这主要取决于双方是否已经实际履行了换地基的行为以及是否存在其他相关证据来证明双方的约定。以下从不同情况进行分析：
双方未实际履行换地基行为：
- 如果双方只是达成了换地基的口头约定，但尚未进行任何实际的地基交换或土地使用权的变更登记等行为，那么从法律上讲，这种约定并未产生实际的法律效力。
- 在此情况下，任何一方都有权反悔，即不想换了可以主张恢复原状，因为双方尚未形成实际的权利义务关系。
双方已实际履行换地基行为但未签订合同：
- 如果双方已经实际进行了地基的交换，比如一方已经将原有地基上的建筑物拆除，另一方也已经开始在新地基上进行建设，但尚未签订书面合同，这种情况就相对复杂。
- 根据《民法典》的相关规定，虽然书面合同是证明双方权利义务关系的重要证据，但并非唯一证据。如果双方能够提供其他证据，如证人证言、录音录像、转账记录等，来证明双方确实存在换地基的约定，并且已经实际履行，那么这种约定仍然可能被认定为有效。
- 在此情况下，如果一方不想换了，想要换回来，就需要与对方进行协商。如果对方同意，那么可以恢复原状；如果对方不同意，那么可能需要通过法律途径来解决纠纷，比如起诉到法院要求确认换地基的约定无效或撤销该约定，并要求对方返还财产或赔偿损失。但需要注意的是，由于已经实际履行了换地基的行为，法院在判决时可能会考虑双方的过错程度、实际损失等因素来做出公正的裁决。
关于合同的形式与效力：
- 根据《民法典》的规定，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。虽然书面合同更有利于证明双方的权利义务关系，但口头合同在符合法律规定的情况下也是有效的。
- 然而，在涉及土地等不动产的交易中，由于涉及到较大的财产权益和复杂的法律关系，建议尽量采用书面形式来订立合同，以便更好地保护自己的合法权益。
建议：
- 在进行任何土地交易或地基交换等行为时，务必签订书面合同，并明确约定双方的权利义务、违约责任等内容。
- 如果已经发生了未签订合同而换地基的情况，并且现在不想换了，建议尽快与对方进行协商，看是否能够达成一致意见并恢复原状。
- 如果协商不成，可以寻求法律帮助，比如咨询专业律师或起诉到法院等，以便更好地维护自己的合法权益。
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