当劳动纠纷判决生效后公司不给钱，您可以通过以下一系列合法且有效的途径来维护自己的权益：
一、与公司沟通协商
首先，我建议您尝试与公司进行友好沟通，了解公司未支付款项的具体原因。在沟通过程中，您可以明确表达自己的诉求，即要求公司按照判决内容支付相应的款项。如果双方能够达成一致意见，最好签订书面协议，详细约定支付的时间、方式等细节，以确保后续执行有据可依。
二、申请强制执行
如果协商无果，您可以在判决书规定的履行期限届满后（通常为判决书生效后的一定期限，如15日或30日），向有管辖权的人民法院申请强制执行。申请强制执行时，您需要准备以下材料：
提交申请后，人民法院会受理并采取一系列执行措施，包括但不限于查询、冻结、划拨被执行人的存款，扣留、提取被执行人的收入，查封、扣押、拍卖、变卖被执行人的财产等，以确保您的权益得到实现。
三、寻求劳动监察部门协助
除了申请强制执行外，您还可以向当地劳动监察部门投诉公司的违法行为。劳动监察部门有权对公司进行调查和处理，责令公司限期支付拖欠的工资、经济补偿金等费用，并可以对公司进行行政处罚。在投诉时，您需要提供劳动判决书、劳动合同等证据材料，以支持您的诉求。
四、要求法院对公司采取限制措施
如果公司有能力履行却拒不履行判决义务，您可以申请法院将其纳入失信被执行人名单，影响其信誉及市场活动。同时，法院还可以对公司法定代表人或主要负责人采取限制高消费措施，如禁止乘坐飞机、高铁一等座等，以迫使其履行判决义务。
五、追究刑事责任（特定情形）
在特定情形下，如公司拒不执行支付劳动报酬且情节严重，可能构成拒不支付劳动报酬罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，相关责任人将被追究刑事责任。在此情形下，您可以向公安机关报案，或者依法向人民法院提起刑事自诉，以维护自己的合法权益。
六、持续跟进执行进展并寻求法律援助
在整个维权过程中，您需要密切关注执行案件的进展情况，积极配合法院工作，提供公司财产线索等信息，以提高执行效率。同时，如果您在申请强制执行过程中遇到困难或需要法律咨询和代理服务，可以向法律援助机构寻求帮助。
总之，当劳动纠纷判决生效后公司不给钱时，您应保持冷静和理性，依法依规行事。通过与公司沟通协商、申请强制执行、寻求劳动监察部门协助、要求法院采取限制措施、追究刑事责任以及持续跟进执行进展并寻求法律援助等途径来维护自己的合法权益。