结论：您可以起诉对方，即使未造成实际伤害，您仍可能基于对方持刀威胁的行为，主张其侵犯您的人格权（如生命权、健康权、身体权或一般人格权），并要求对方承担相应的法律责任。以下从不同角度为您详细分析：

一、法律基础：人格权保护与侵权责任

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有生命权、身体权、健康权等人格权，任何组织或个人不得侵害。若对方持刀威胁您，即使未造成实际伤害，该行为仍可能构成对您人格权的侵害，因为其使您面临现实的人身安全威胁，侵犯了您的安宁与尊严。

法律依据：

• 《民法典》第九百九十五条：人格权受到侵害的，受害人有权依照本法和其他法律的规定请求行为人承担民事责任。
• 《民法典》第一千条：行为人因侵害人格权承担消除影响、恢复名誉、赔礼道歉等民事责任的，应当与行为的具体方式和造成的影响范围相当。

二、起诉的可行性：民事侵权诉讼

1. 诉讼请求：您可要求对方停止侵害、赔礼道歉，并赔偿因威胁行为导致的精神损害抚慰金（如因恐惧、焦虑产生的心理治疗费用等）。
2. 证据要求：需提供对方持刀威胁的证据，如现场目击者证言、监控录像、报警记录、对方承认威胁的录音或聊天记录等。
3. 诉讼流程：
   • 撰写起诉状，明确被告信息、诉讼请求及事实理由；
   • 向被告住所地或侵权行为地法院提交起诉状及证据材料；
   • 法院立案后，参与庭审并举证质证。

三、其他法律途径：治安管理处罚

若对方行为情节较轻，未达到刑事犯罪标准，您可向公安机关报案，要求对对方进行治安管理处罚。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信或以其他方法威胁他人人身安全的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。

四、注意事项与建议

1. 及时取证：若再次遭遇类似情况，立即报警并保留现场证据（如拍照、录像、保存威胁物品等）。
2. 心理评估：若威胁行为导致您出现持续的心理问题（如失眠、焦虑），可寻求专业心理评估，作为主张精神损害赔偿的依据。
3. 安全防范：在诉讼期间，注意自身安全，避免与对方单独接触，必要时可向法院申请人身安全保护令。

总结：对方持刀威胁您，即使未造成实际伤害，仍可能构成对您人格权的侵害。您可通过民事侵权诉讼要求对方承担民事责任，或向公安机关报案要求治安管理处罚。建议您根据具体情况选择合适的法律途径，并注重证据收集与安全防范。如有进一步疑问，可直接向我咨询。