结论前置：老公犯错后写的保证书，关于放弃孩子抚养权的部分，在法律上并不一定具有直接的、绝对的效力。其是否有效，需结合保证书的具体内容、书写时的真实意愿以及是否违反法律相关规定来综合判断。

详细分析：

1. 抚养权归属的法律原则：

   • 抚养权的归属，首先应遵循的是子女的最佳利益原则。法院在判决抚养权时，会综合考虑子女的年龄、健康状况、成长环境、父母的经济能力、教育背景、与子女的情感联系等多方面因素。
   • 保证书中的放弃抚养权条款，若未经法院审查并确认符合子女最佳利益，通常不会直接产生法律效力。因为抚养权是父母的法定权利和义务，不能仅凭一纸保证书就轻易剥夺或转移。

2. 保证书内容的合法性：

   • 若保证书中关于放弃抚养权的条款，是在双方平等、自愿、协商一致的基础上书写的，且不违反法律、行政法规的强制性规定及公序良俗，那么该条款在形式上可能是合法的。
   • 但即便如此，法院在判决抚养权时，仍会以子女的最佳利益为出发点，对保证书的内容进行审查。如果法院认为保证书中的条款不利于子女的成长和发展，那么该条款可能不会被采纳。

3. 意思表示的真实性：

   • 保证书的有效性还取决于书写时的真实意愿。如果保证书是在被胁迫、欺诈等违背真实意愿的情况下书写的，那么该保证书无效。
   • 因此，在书写保证书时，双方应确保是在自愿、平等的基础上进行的，且意思表示真实、明确。

4. 实际操作中的建议：

   • 保留证据：无论保证书是否有效，都应妥善保留相关证据，如书写保证书时的录音、录像、见证人等，以便在必要时证明书写时的真实意愿和情况。
   • 寻求法律帮助：在涉及抚养权的问题上，建议及时向我咨询，了解具体的法律程序和规定，以及如何更好地维护自己和子女的合法权益。
   • 协商与调解：在可能的情况下，双方可以尝试通过协商或调解的方式解决抚养权问题，以达成对子女最有利的协议。

举例说明： 假设老公因出轨而书写了一份保证书，其中明确表示愿意放弃子女的抚养权。但如果在离婚诉讼中，法院认为老公具有更好的经济能力和教育背景，且与子女的情感联系更为紧密，那么法院可能会判决老公获得抚养权，而忽略保证书中的放弃条款。

法律后果： 如果保证书中的放弃抚养权条款被法院认定无效，那么双方仍需按照法律规定的原则和程序来确定抚养权的归属。这可能导致双方需要重新进行协商或诉讼，增加了解决抚养权问题的时间和成本。

综上所述，老公犯错后写的保证书关于放弃孩子抚养权的部分，在法律上并不一定具有直接的、绝对的效力。在处理此类问题时，建议及时向我咨询，并综合考虑多种因素来制定合适的解决方案。